大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)流程邏輯分析的問題,于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)流程邏輯分析的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 電磁閥的應(yīng)用及原理是什么?它是如何與PLC配合使用的?
  2. ot設(shè)備是什么?
  3. 你們知道一臺口罩機(jī)需要哪些觸摸屏和伺服電機(jī)配件嗎?該如何搭配?
  4. 工業(yè)機(jī)器人工程師是怎樣“煉成的”?

電磁閥的應(yīng)用及原理什么?它是如何與PLC配合使用的?

電磁閥是一種自動(dòng)控制的執(zhí)行元件,在很多生產(chǎn)機(jī)械中都能見到,例如在工業(yè)機(jī)器人多功能工作站中就有多個(gè)電磁閥來控制真空吸盤工具去吸取物品進(jìn)行碼垛作業(yè)、另外在分揀系統(tǒng)中也會(huì)見到電磁閥對氣缸進(jìn)行控制進(jìn)行物料分揀的作業(yè)、還有在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中也能見到電磁閥的使用。以上這些電磁閥的使用多多少少都有PLC參與了控制,下面和朋友們聊聊電磁閥的工作過程以及如何與PLC配合使用。

電磁閥的工作過程

碼垛機(jī)流程邏輯分析,碼垛機(jī)流程邏輯分析圖
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

為了說明問題,下面我們以單控電磁閥為例來聊聊電磁閥的工作過程。其實(shí)電磁閥就是利用電磁線圈通電時(shí),那么靜鐵芯對動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力,從而使閥芯改變位置實(shí)現(xiàn)換向的功能。在下圖中,當(dāng)電磁閥處于斷電時(shí)其氣流是從進(jìn)氣口4進(jìn)氣從出氣口5出氣,另一個(gè)通道是從進(jìn)氣口1進(jìn)氣從出氣口2出氣.;當(dāng)電磁閥處于通電時(shí)其氣流是從進(jìn)氣口1進(jìn)氣從出氣口4出氣,另一個(gè)通道是從進(jìn)氣口2進(jìn)氣從出氣口3出氣.。就是這樣通過對電磁鐵線圈的通斷電控制達(dá)到了對氣流方向的改變。

我們最常見的有方向控制閥,主要是控制壓縮空氣所流過的路徑,達(dá)到控制氣流的接通、斷開或者流動(dòng)的方向。方向控制閥的閥芯在不同的位置,各接口有不同的通斷位置,把這兩者經(jīng)過不同的組合可以實(shí)現(xiàn)不同功能的方向閥,常見的有兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥等。

電磁閥與PLC配合使用的方法

碼垛機(jī)流程邏輯分析,碼垛機(jī)流程邏輯分析圖
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

電磁閥是可以用PLC進(jìn)行控制的,其線圈有兩種一種是額定電壓是直流24V線圈的,這種可以用PLC的輸出端進(jìn)行直接控制,還有一種是額定電壓是交流220V線圈的,我們也可以用中間繼電器的常開觸點(diǎn)去控制電磁閥的線圈。

以上就是我對這個(gè)問題的回答,歡迎朋友們參與討論。敬請關(guān)注電子及工控技術(shù),歡迎大家轉(zhuǎn)載,點(diǎn)贊!

電磁閥的應(yīng)用及原理是什么?它是如何與PLC配合使用的?

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電磁閥的應(yīng)用還是非常廣泛的,無論是控制氣體、水源還是油都有專門的電磁閥體,那么它的原理是什么呢?怎么與PLC配合使用?

電磁閥原理

電磁閥結(jié)構(gòu)

介紹原理之前先介紹一下電磁閥的結(jié)構(gòu),以直動(dòng)式電磁閥為例,直動(dòng)式電磁閥主要由電磁線圈、閥體、閥蓋、動(dòng)鐵芯、動(dòng)鐵芯彈簧等部分組成具體結(jié)構(gòu)見圖,這也是大部分工控人員所使用的電磁閥樣式。

電磁閥工作原理

通電時(shí),電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時(shí),電磁力消失,彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上,閥門關(guān)閉,當(dāng)然還分為常閉式和常開式,常閉式電磁閥在失電的狀態(tài)是一直導(dǎo)通,當(dāng)電磁閥得電,線圈產(chǎn)生磁力,拉動(dòng)動(dòng)鐵芯,常閉式電磁閥斷開。

如何配合PLC使用

電磁閥連接PLC的方法比較簡單,首先要確定電磁閥的電壓等級,一般24V居多,***如是24V,如果PLC為晶體管輸出,首先連接24V電壓,然后連接在PLC的輸出端就可以了,由于電磁閥是感性負(fù)載會(huì)影響PLC輸出繼電器,所以需要增加中間繼電器控制,或者并聯(lián)續(xù)流二極管,消除電壓。

如果是繼電器輸出,交直流都可以,建議最好使用中間繼電器的進(jìn)行中繼,避免電磁閥線圈異常導(dǎo)致PLC觸點(diǎn)損壞,如果是交流電壓,就要并聯(lián)電容了。

總結(jié)

上面就是電磁閥的原理以及與PLC的連接方法,不對的地方歡迎指正!

電磁閥的應(yīng)用及原理是什么?它是如何與PLC配合使用的?

在工業(yè)生產(chǎn)中用的多,尤其是石油化工行業(yè)。組成分電磁組件和閥體。

閥體部分由彈簧底座、滑閥芯、滑閥套組成,如下圖就是滑閥芯和彈簧。
電磁組件由
靜鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等組成。,下圖就是整個(gè)電磁閥的實(shí)物圖!

從左往右看,左邊黑色部分是彈簧底座,銀白色是閥體,內(nèi)部
有滑閥套和滑閥芯。左邊黑色是電磁組件的靈鐵心和動(dòng)鐵心部分,最左邊的是線圈部分。從圖中可以得知,這個(gè)塊兩位五通電磁閥。ABRPS孔徑DN15,壓力范圍是0.15-0.8MPa。

其工作原理分線圈失電和得電兩種情況。

線圈沒有通電時(shí),電磁組件沒有工作,閥體內(nèi)的滑閥芯由于底座彈簧彈力的作用滑閥芯遠(yuǎn)離彈簧底座。此時(shí)P口到A口通,B口到S口通。線圈得電時(shí),電磁組件工作,靜鐵芯吸引動(dòng)鐵芯動(dòng)作,使滑閥芯靠近彈簧底座并壓縮彈簧,從而改變滑閥芯位置。此時(shí)P口到B通,A口到R口通。一旦線圈失電,底座彈簧彈力把滑閥芯推動(dòng),頂回動(dòng)鐵芯。

剛好是把它用在倉泵輸送閥的,因?yàn)橹澳莻€(gè)壞了才更換的。用的是三菱PLC控制,利用了它的開關(guān)量輸出。接線時(shí)候,中間用了中間繼電器過渡的,因?yàn)镻LC是晶體管輸出,***用中間繼電器是防止開關(guān)量輸出通道損壞。從開關(guān)量輸出模塊接線到中間繼電器線圈,然后從中間繼電器的觸點(diǎn)接線到倉泵控制柜的電磁閥線圈,這樣就可以用PLC來控制線圈通電或斷電,從而控制輸送閥的開或關(guān)。

因此電磁閥方面的寫過很多,所以很多細(xì)節(jié)就不寫了,這里說以前沒有寫過的一個(gè)細(xì)節(jié)。

應(yīng)該知道電磁閥有用220V也有用24V的,這里就要考慮傳輸距離。220V本身電壓高,電纜傳輸過程造成壓降不足以影響電磁閥工作。但24V供電,壓降問題不容忽視,所以必須功率電磁最低工作電壓來進(jìn)行電纜最大允許長度計(jì)算。例如電磁閥的供電電壓為24V,則線路最大允許壓降為4V。若電磁閥線圈功率為12W,***用2.5mm2的聚氯乙烯絕緣護(hù)套控制電纜。查表可知該控制電纜的最大直流電阻為7.4Ω/Km,那控制電纜的最大允許長度是多少呢?

第一步計(jì)算電磁閥工作電流;P/U=0.5A。

第二部計(jì)算允許電纜最大長度;控制電纜電阻R=4/0.5=8Ω,一根控制電纜線距離L1=8/7.4≈1.08km,兩根控制電纜距離L2=1080/2=540m。因此通過計(jì)算,確保電磁閥在不低于正常工作電壓的情況下工作,控制電纜最大允許長度為540m。

電磁閥的應(yīng)用及原理是什么?它是如何與PLC配合所以的?

答:電磁閥→顧名思義它由電磁線圈組成,在通電狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生磁力,克服壓簧或拉簧的壓力或拉力,驅(qū)動(dòng)鐵磁材料的芯→帶動(dòng)閥體中的活塞,讓其改變位置變化,達(dá)到開與關(guān)的目的。常用電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。

電磁閥種類比較多,按照用途分類,它有用于氣、水、油;按照電壓分類它有直流電磁閥、交流電磁閥。其工作原理都是一樣的。見下圖所示。

在工業(yè)自動(dòng)化控制中,常見有于液壓泵控制的高壓油壓電磁閥、用于氣動(dòng)裝置控制的氣動(dòng)閥;二氣動(dòng)閥中又可以分為二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通等電磁閥。這里本人用二位三通電磁閥來簡單地說一下。見下圖所示。

從上圖電磁閥斷電情況下,線圈失電,磁力消失殆盡,此時(shí)由安裝在電磁閥總成中的拉簧的作用,將其活塞及閥芯一起拉回初始狀態(tài)。此時(shí)P→A管路被上活塞給堵住,從P口流入的氣體可以暢通無阻的與B點(diǎn)相同;如果這時(shí)候電磁閥線圈得電,馬上產(chǎn)生磁力,將其閥芯中的鐵磁芯吸引,當(dāng)其磁力大于>拉簧拉力時(shí),上活塞馬上離開原理位置,二下活塞也同時(shí)改變其原理位置,將其斷電狀態(tài)時(shí)的P→B給堵??;此時(shí)唯一可以暢通無阻的是P→A點(diǎn)。

電磁閥它是一種工業(yè)自動(dòng)化控制中使用廣泛的電磁閥,工業(yè)自動(dòng)化控制***用PLC或者簡單的開關(guān)都能夠控制它;電磁閥這種結(jié)構(gòu)裝置的電氣元器件屬于被動(dòng)元件(被控制對象),當(dāng)PLC按照一定程序工作時(shí),其PLC的輸出端可以直接控制一些“中間繼電器”,再由中間繼電器的觸點(diǎn)來根據(jù)被控電磁閥的性質(zhì),選擇電磁閥所需要的供電電壓,這樣就形成了一個(gè)完整的控制體系,各負(fù)其責(zé)的工作。

玩電磁閥也是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)的積累,見多識廣;電磁閥應(yīng)用及原理與自動(dòng)控制的PLC,今天也只能夠淺說這些,多了閱讀者會(huì)消化不良,浪費(fèi)我的感情。

知足常樂于上海2019.7.30日

ot設(shè)備是什么?

指的是金屬板材上料、開卷、引料、群、縱橫剪切、碼垛等精整成套設(shè)備。

OT設(shè)備本質(zhì)上是用于管理、監(jiān)控和維護(hù)工業(yè)運(yùn)營的電子工具,包括設(shè)備和其他資產(chǎn)以及流程。這項(xiàng)技術(shù)與主流IT信息技術(shù)并行發(fā)展,盡管完全獨(dú)立,但是直接影響工業(yè)部門的需求。

OT在工業(yè)中用作傳感器、執(zhí)行器機(jī)器人和可編程邏輯控制器,最初是由工業(yè)設(shè)備供應(yīng)商為性能安全而開發(fā)的,主要被視為沒有太多智能的“車間”設(shè)備。當(dāng)時(shí),這些設(shè)備不可能被黑,因?yàn)樗鼈儧]有聯(lián)網(wǎng)。在這個(gè)完全獨(dú)立的領(lǐng)域中,不需要任何安全策略或系統(tǒng)管理。

你們知道一臺口罩機(jī)需要哪些觸摸屏和伺服[_a***_]配件嗎?該如何搭配?

觸摸屏只是參數(shù)設(shè)置操作控制窗口,以及設(shè)備狀態(tài),運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)顯示界面,應(yīng)該說所有的合格觸摸屏都是可以使用的,只是軟件和供應(yīng)商不一樣而已。

個(gè)人使用最多的HMI,PC品牌為西門子,研華,威綸,步科,使用沒有太大的差別。

而伺服在口罩生產(chǎn)線的使用主要還是速度控制,調(diào)速電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)都是可以滿足使用的,何況還是伺服,只是一個(gè)功率選型問題,基本都是小型750W左右就可以滿足使用要求

口罩全自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用

1) 控制器 – 主要以PLC為主,控制整個(gè)口罩設(shè)備的動(dòng)作。

漢德保電機(jī)經(jīng)過16年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),為自動(dòng)化行業(yè)提供了各種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

2020年為口罩機(jī)設(shè)備定制了多套行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方案,只要咨詢即可免費(fèi)獲取口罩機(jī)圖紙方案,方便您快速生產(chǎn)口罩機(jī)。

口罩機(jī)設(shè)備用的調(diào)速電機(jī)、口罩機(jī)減速電機(jī)、口罩機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)及相關(guān)配套配件,我們漢德保有成熟的整套方案予以選擇。

漢德保根據(jù)不同口罩機(jī)的機(jī)型配置了不同的口罩機(jī)步進(jìn)電機(jī),不同的口罩機(jī)調(diào)速電機(jī)。

不管是一次性口罩機(jī),平面口罩機(jī),折疊口罩機(jī),杯型口罩機(jī)都有完整的配置方案,我們的方案在幾年前就已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),你拿去就直接生產(chǎn)使用。

我的客戶問了一下都是用國產(chǎn)信捷的,有廣東省的,浙江省的,四川省的,也不知道是不是拿了別人現(xiàn)成的口罩機(jī)設(shè)計(jì)方案,畢竟短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出設(shè)備如果沒有經(jīng)驗(yàn)很多會(huì)直接購買圖紙。

工業(yè)機(jī)器人工程師是怎樣“煉成的”?

總的來說看個(gè)人基礎(chǔ),導(dǎo)師和實(shí)操當(dāng)然也很重要,光看書肯定不行!大概掌握以下幾點(diǎn)吧!

A.掌握PLC編程:PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂,工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)作除了本體之外,還需要其它***的設(shè)備配合,例如傳動(dòng)帶、移動(dòng)導(dǎo)軌等,還有機(jī)器人與機(jī)器人之間的協(xié)作,工作站與工作站之間的配合,這些都需要通過PLC編程來控制了。

B.對工業(yè)機(jī)器人本體的控制:這就需要掌握機(jī)器人坐標(biāo)系、邏輯控制語句、IO等方面的應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、噴涂、沖壓等動(dòng)作。當(dāng)然,會(huì)使用工業(yè)機(jī)器人本體,也要懂得機(jī)器人故障排除和維修。

C.電氣繪圖:想要成為一名工業(yè)機(jī)器人工程師,看不懂圖紙那可不行。運(yùn)用EPLAN、CAD等制圖軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)是學(xué)工業(yè)機(jī)器人必修的一門課。

D.擁有完成系統(tǒng)集成項(xiàng)目的能力:如果想在行業(yè)里走得更長遠(yuǎn),那么就必須具備獨(dú)立完成機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用項(xiàng)目的能力.能夠獨(dú)立完成智慧工廠及柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì)。也就是工業(yè)機(jī)器人集成研發(fā)工程師。

到此,以上就是小編對于碼垛機(jī)流程邏輯分析的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)流程邏輯分析的4點(diǎn)解答對大家有用。