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如何選擇工業(yè)機器人的型號？
很高興能解答你的問題，本人作為工業(yè)機器人教師接觸過行業(yè)的一些工程師
首先第一部需要了解進口品牌和國內(nèi)品牌的差異，優(yōu)點與缺點，國內(nèi)一些大品牌如新松，哈工大等本身有自己品牌機器人，但是價格與進口機器人的價格相似，而且性能上并沒有達到進口機器人的程度。那么進口機器人的大體分為德系ABB 庫卡等日系的安川 發(fā)那科等。技術都已經(jīng)非常成熟，質(zhì)量過關。根據(jù)這幾點進行機器人品牌選擇。
然后第二部分析我們的機器人做什么樣的工作，比較常見的機器人工作有焊接，打磨，噴涂，搬運，碼垛，芯片分揀第一分析我機器人需要拿拿起多重的物品，第二機器人測量好機器人臂展是否夠用
根據(jù)以上2點確定我們需要選擇機器人的種類。如果有特殊需求還可以參考手冊，控制器的選擇。
市場上每家機器人公司命名規(guī)則都不相同，從選型角度來說主要按一下幾個部分進行：
1.通過機器人用途/運用場景確定選擇幾軸機器人：
四軸SCARA、四軸連桿（沖壓搬運）、六軸機器人（通用、噴涂、高防護等）等：
2.通過估算產(chǎn)品重量和夾治具重量來確定機器人負載；
3.根據(jù)設備大小及布局估算機器人活動半徑
4.根據(jù)設備節(jié)拍估算機器人運行節(jié)拍
通過以上參數(shù)基本可以選型到合理的機器人型號
工業(yè)機器人的選擇主要根據(jù)機器人的用途以及機器人所帶的工具和機器人所工作的環(huán)境，位置等來選擇。
1 機器人用途：是干什么的機器人，需要靠機器人來干什么活，可以選擇4軸 6 軸以及7軸機器人。
2 機器人的工具：焊接機器人還是螺柱焊機器人，co2焊機器人 抓手機器人 涂料機器人的等。因為他們工作時的工具大小不一樣，重量不一樣，精度要求不一樣。
3 機器人環(huán)境與位置：正裝還是倒立安裝，以及機器人工作范圍大小，需要不需要來回移動，都需要考慮。
工業(yè)機器人的選擇主要從四個方面進行選取，一是看你需要用到幾軸，機器人動作在哪幾個軸上需要進行運動，是三軸，四軸，五軸還是六軸，軸總數(shù)越多，價格就更貴只要滿足你工業(yè)需求的相對應的軸數(shù)就可以了，不要去求多。第二就是看機器人的抓取力需要有多少。三，同時還要考慮機器人的抓取范圍即機械手臂身長度。四就是看價格了，因為國產(chǎn)的比進口的還是要便宜很多的。
現(xiàn)在機器換人是大趨勢，比起傳統(tǒng)的人工操作，工業(yè)機器人不僅節(jié)省成本，而且更高效，那么對于企業(yè)而言如何選擇呢？
1、看需求
這個需求是一個詳細的目的，你購買這臺機器人主要用來從事哪個操作，或者是生產(chǎn)流程中的那個動作？比如：焊接、碼垛、噴涂、上下料……
2、看自由度
機器人配置的軸數(shù)直接關聯(lián)其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。
3、看最大作動范圍
選擇一個機器人不是 僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。
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