大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于碼垛機如何手動運行的問題,于是小編就整理了3個相關介紹碼垛機如何手動運行的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 全自動碼垛機安全操作順口溜?
  2. 人工碼垛安全規(guī)范?
  3. 發(fā)那科機器人碼垛位置如何修改?

全自動碼垛機安全操作順口溜?

1.在碼垛機操作運行中或者等待中,不可進入碼垛機的運動范圍,特別是抓手在垂直方向運動時,禁止任何人員在抓手下方走動。

2.操作人員手動或自動運行碼垛機的時候,需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需有指定人員操作,無關人員不可隨意操作。

碼垛機如何手動運行,碼垛機如何手動運行視頻
(圖片來源網絡,侵刪)

3.當需要檢查碼垛機下方零件情況,而進入碼垛機工作范圍時,操作人員須確認設備急停按鈕已經按下。

4.在開機或啟動設備之前,要確認各項安全條件、清楚碼垛機運動范圍內的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機運動,要使設備立即停下來,請按“緊急停止”按鈕。

5.在設備顯眼位置設置警示牌,提醒注意高空墜物、設備運行可能導致的生命財產損失。

碼垛機如何手動運行,碼垛機如何手動運行視頻
(圖片來源網絡,侵刪)

人工碼垛安全規(guī)范?

1.在碼垛機操作運行中或者等待中,不可進入碼垛機的運動范圍,特別是抓手在垂直方向運動時,禁止任何人員在抓手下方走動。

2.操作人員手動或自動運行碼垛機的時候,需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需有指定人員操作,無關人員不可隨意操作。

3.當需要檢查碼垛機下方零件情況,而進入碼垛機工作范圍時,操作人員須確認設備急停按鈕已經按下。

碼垛機如何手動運行,碼垛機如何手動運行視頻
(圖片來源網絡,侵刪)

4.在開機或啟動設備之前,要確認各項安全條件、清楚碼垛機運動范圍內的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機運動,要使設備立即停下來,請按“緊急停止”按鈕。

5.在設備顯眼位置設置警示牌,提醒注意高空墜物、設備運行可能導致的生命財產損失。

6.碼垛機水平和垂直方向的伺服電機,抓手前段的高精度傳感器,以及垂直軌道側面設置的傳感器和底部導向的直線導軌,操作人員在使用過程中要***取保護措施哦,放置以上精密部件遭到沖擊或者損壞。

7.切勿踩踏碼垛機料叉上并控制碼垛機運行。

8.自動運行中,碼垛機在等待外部信號輸入時,看上去像停止一樣,但這時不要靠近碼垛機,因為外部信號輸入時,碼垛機將立即恢復運行。

9.碼垛機的鏈條、導軌需定時加油,可涂刷潤滑脂,潤滑油的損耗比潤滑脂更快,若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。

10.根據工作環(huán)境要求, 穿戴好指定的保護裝置,安全眼鏡、頭盔和安全鞋,發(fā)現不安全工作情況立即向負責人匯報,接通電源前再次確認碼垛機運動范圍內沒有任何人員或遺留的障礙物存在。

發(fā)那科機器人碼垛位置如何修改?

1. 打開發(fā)那科機器人的程序編輯軟件。

2. 在程序中找到相關的參數設置部分,一般為“碼垛位置”或“堆垛位置”等。

3. 修改該參數設置,將其設置為需要的碼垛位置。

4. 將修改后的程序上傳到機器人中,并運行。

要修改發(fā)那科機器人的碼垛位置,需要按照以下步驟進行

1. 打開操作界面:機器人的控制面板上有一個開關,將其打開即可進入操作界面。

2. 進入碼垛設置:在操作界面上,找到“碼垛”選項,并點擊進入。

3. 修改碼垛位置:在設置界面上,找到“碼垛位置”選項,并進行修改,通常可以通過手動或者數據輸入的方式進行修改。數值應該根據實際物體大小和碼垛要求修改,可以進行多次試驗和調整。

4. 保存設置并退出:確認修改無誤后,保存設置并退出碼垛設置界面。

需要注意的是,在修改碼垛位置時要確保機器人和機器人手臂的位置能夠滿足運行需求,例如要確保機器人手臂能夠在修改后的碼垛位置上正常操作,避免機器人碰撞導致意外事故的發(fā)生。 

到此,以上就是小編對于碼垛機如何手動運行的問題就介紹到這了,希望介紹關于碼垛機如何手動運行的3點解答對大家有用。