大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于高位碼垛機(jī)分類的問題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹高位碼垛機(jī)分類的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人都有哪些種類？
碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。
??一、單層碼垛機(jī)器人
??單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。
??二、多層碼垛機(jī)器人
??有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
??三、排列碼垛機(jī)器人
??這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。
碼垛機(jī)常見故障與處理方法？
1.限制開關(guān)失靈，或者限制開關(guān)線路故障。
使用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞，以及相應(yīng)的限位開關(guān)線路。(此情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出。)
2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或切斷控制線路。
檢查撥動(dòng)開關(guān)或萬用表的線路。(此情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出。)
小量繼電器或繼電器電路板損壞。
4.損壞的交流接觸器或控制線路中斷。
檢驗(yàn)交流接觸器或控制線。(在本例中，轉(zhuǎn)換器有頻率輸出。)
5.碼垛機(jī)的進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或斷電。
到此，以上就是小編對于高位碼垛機(jī)分類的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于高位碼垛機(jī)分類的2點(diǎn)解答對大家有用。