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機器人股票概念股有哪些
1、博實股份（002698）與哈爾濱思哲睿、蘇州康多機器人等合作，投資微創(chuàng)外科手術機器人及智能器械完整的項目。
2、京山輕機（000821）：2016年7月21日晚間發(fā)布定增預案，公司擬以不低于163元/股非公開發(fā)行不超過54622萬股，募集資金總額不超過8億元，將用于提升公司傳統(tǒng)業(yè)務的自動化、智能化水平，并大力發(fā)展機器人及人工智能業(yè)務。
3、人形機器人其他的相關零部件供應廠商還有：拓普集團、三花智控、鳴志電器、江蘇雷利等。 人工智能股票龍頭是哪個 萬興科技：AIGC龍頭股2月6日，萬興科技開盤40.5元，收盤4190元，上漲76%。今年漲幅235%，總市值58億元。
機械手有哪些
世界機械手十大品牌是以下這些：威猛。威猛是一家奧地利品牌，在30年時間，就已經(jīng)成為成為全球塑料行業(yè)中最大的機械手及自動化系統(tǒng)供應商之一；庫卡機械手kuka。
【機械手臂】機械手臂類型有哪些機械手臂的組成結構機械手臂類型機械手臂根據(jù)結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手所用的驅(qū)動機構主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構進行工作。
電力傳動機械手：分皮帶傳動模組、絲桿傳動模組、齒輪傳動模組、直線電機四類 即有特殊結構的感應電機、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構，故機械結構簡單。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體（如骨髓、手、臂和腿等）。
工業(yè)機器人有哪些種類,標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品有哪些?
1、弧焊機器人即用于自動弧焊的工業(yè)機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)?；『笝C器人通常由機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。
2、工業(yè)機器人按結構特征分四類分別為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人、關節(jié)型機器人。直角坐標型機器人。這類機器人的手部在空間由三個相互垂直的方向x、y、z上作移動運動，運動是獨立的。
3、工業(yè)機器人可以分為：裝配型機器人、焊接型機器人、噴涂型機器人、搬運型機器人、機械加工型機器人、質(zhì)檢型機器人、包裝型機器人。
4、工業(yè)機器人分類：焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、包裝機器人。
5、其擺動方向主要有鉛錘方向和水平方向兩種，因此這類機器人又可分為垂直多關節(jié)機器人和水平多關節(jié)機器人。垂直多關節(jié)型機器人 垂直多關節(jié)機器人它模擬了人類的手臂功能，是以其各相鄰運動構件的相對角位移作為坐標系的。
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