大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于手持式碼垛機的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹手持式碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
fanuc機器人碼垛指令？
回答如下：Fanuc機器人的碼垛指令為Palletizing（PLT）指令，該指令可以通過Fanuc機器人控制器的程序編輯器或手持編程器進行編寫。
PLT指令包含多個參數(shù)，如起始位置、終止位置、垛高、夾具類型、層間距等，可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。
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在執(zhí)行PLT指令前，需要先將待碼垛的物品放置在機器人的工作區(qū)域內(nèi)，并設(shè)置好機器人的工具坐標系和工件坐標系。
到此，以上就是小編對于手持式碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于手持式碼垛機的1點解答對大家有用。
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