大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)的力學(xué)模型的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)的力學(xué)模型的解答，讓我們一起看看吧。
去哪里可以定制工業(yè)用的機(jī)器人？
從問題來看，題主是想選擇一款機(jī)器人來適合自己的生產(chǎn)條件，這種以工業(yè)機(jī)器人為核心，組建自動(dòng)化生產(chǎn)線的過程叫做機(jī)器人系統(tǒng)集成。
另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨(dú)設(shè)計(jì)的能獨(dú)立完成某種工況的自動(dòng)化設(shè)備，比如桁架機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，有的自動(dòng)工裝等，下面將以上情況簡單介紹一下。
一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，主要由系統(tǒng)集成商來完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場(chǎng)的條件，比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求、是否中控和添加人工等，選取適合的機(jī)器人（一般系統(tǒng)集成商都會(huì)跟多個(gè)機(jī)器人經(jīng)銷商合作）并配套合適的流水線、自動(dòng)工裝等自動(dòng)裝置，組成一個(gè)高效率的生產(chǎn)線，完成客戶生產(chǎn)的需要。
二、定制機(jī)器人。此類機(jī)器人一般不會(huì)是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)器人，更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的單一功能的機(jī)器人，如桁架機(jī)器人、助力機(jī)械手、沖壓連線機(jī)器人等等。此類機(jī)器人相對(duì)來說結(jié)構(gòu)較為簡單，一般以PLC作為控制系統(tǒng)，咱們分別進(jìn)行說明:
1桁架機(jī)器人
此類機(jī)器人以橫梁和檁條為移動(dòng)方向，通過PLC編程控制器，實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)依靠伺服電機(jī)，傳動(dòng)依靠齒輪齒條或皮帶，一般單一方向運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)1m/s，這類機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝能力要求較高，對(duì)設(shè)計(jì)師的力學(xué)要求也較高，如果設(shè)計(jì)師考慮不周全，容易發(fā)生機(jī)械手移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)擺動(dòng)或震動(dòng)的現(xiàn)象，也會(huì)出現(xiàn)速度不達(dá)標(biāo)的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運(yùn)、焊接、噴涂等工況。
2、連線機(jī)械手
此類機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，安裝簡單，PLC控制，可實(shí)現(xiàn)以基座為中心，實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下移動(dòng)，速度快，可實(shí)現(xiàn)3m/s的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的聯(lián)機(jī)工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。
3、碼垛、搬運(yùn)機(jī)械手
到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)的力學(xué)模型的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)的力學(xué)模型的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。