大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于木工方條碼垛機(jī)的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹木工方條碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人一臺(tái)多少錢？
碼垛機(jī)器人根據(jù)載重和臂展，價(jià)格從四萬到十來萬價(jià)格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時(shí)間有購買伯朗***垛機(jī)器人，他們這邊的碼垛機(jī)器人價(jià)格相對(duì)要公道很多，機(jī)器人的功能也更加多一些，我對(duì)這個(gè)機(jī)器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機(jī)可以分為以下四種：
- 高位碼垛機(jī)：高位碼垛機(jī)將封包好的產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動(dòng)到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。
高位碼垛機(jī)
高位碼垛機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)體龐大，對(duì)空間要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用，另外價(jià)位也相對(duì)較高，價(jià)位在十幾萬。
- ：坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種利用直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的機(jī)器人設(shè)備，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實(shí)現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取一個(gè)輸送線，只可以碼垛一個(gè)工位。一套標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)碼垛機(jī)價(jià)位在7萬-8萬之間。
坐標(biāo)碼垛機(jī)
- 立柱碼垛機(jī)：立柱碼垛機(jī)是一種利用立柱式機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個(gè)工位。每小時(shí)可以碼垛500-600包。一套標(biāo)準(zhǔn)的立柱碼垛機(jī)價(jià)位在8萬到9萬之間。
立柱碼垛機(jī)
- 機(jī)械手碼垛機(jī)：機(jī)械手碼垛機(jī)是一種利用機(jī)械手臂和抓取裝置來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機(jī)械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個(gè)工位，每小時(shí)碼垛效率可達(dá)600到800袋。機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價(jià)格相差比較大，但一般都在15萬元以上。
機(jī)械手碼垛機(jī)
碼垛機(jī)抓手不緊什么問題？
首先，可能是機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的問題，如抓手零部件損壞、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈等。
其次，可能是控制系統(tǒng)方面的問題，如控制程序錯(cuò)誤、傳感器故障等。還有可能是操作人員的錯(cuò)誤，如抓取物品不當(dāng)、操作失誤等。解決這一問題需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行維修或更換零部件，同時(shí)要保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，操作人員需要接受專業(yè)培訓(xùn)和加強(qiáng)操作規(guī)范。這樣才能保證碼垛機(jī)的正常運(yùn)行和穩(wěn)定性。
碼垛機(jī)抓手不緊可能存在以下問題：
1.抓手夾爪磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致夾持力不足；
2.抓手夾爪松動(dòng)，需要進(jìn)行緊固；
3.抓手夾爪的氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)故障，需要檢修或更換部件；
4.抓手夾爪的傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需要修復(fù)或更換傳動(dòng)裝置；
5.抓手夾爪的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需要檢查電氣連接或更換控制器。解決這些問題可以提高抓手的夾持力，確保碼垛機(jī)的正常運(yùn)行。
碼垛機(jī)抓手不緊可能出現(xiàn)以下幾個(gè)問題：
一是機(jī)械故障，如機(jī)械部件磨損、松動(dòng)等導(dǎo)致抓手失去夾緊力；
二是電氣故障，如控制系統(tǒng)異常、電氣元件損壞等導(dǎo)致抓手失去控制力；
三是操作問題，如抓手夾取物品不當(dāng)、抓手安裝不穩(wěn)等導(dǎo)致抓手松動(dòng)。解決這些問題需要檢查機(jī)械部件和電氣元件的情況，進(jìn)行維修或更換，同時(shí)操作人員需要規(guī)范操作流程，確保抓手正確安裝和夾取物品的正確姿勢。
碼垛機(jī)常見故障與處理方法？
1.限制開關(guān)失靈，或者限制開關(guān)線路故障。
使用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞，以及相應(yīng)的限位開關(guān)線路。(此情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)，變頻器[_a***_]頻率輸出。)
2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或切斷控制線路。
檢查撥動(dòng)開關(guān)或萬用表的線路。(此情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出。)
小量繼電器或繼電器電路板損壞。
4.損壞的交流接觸器或控制線路中斷。
檢驗(yàn)交流接觸器或控制線。(在本例中，轉(zhuǎn)換器有頻率輸出。)
5.碼垛機(jī)的進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或斷電。
請(qǐng)問普通的碼垛機(jī)械手大概要多少錢?想入手一臺(tái)？
包裝碼垛機(jī)器人機(jī)械手集成系統(tǒng)一般是非標(biāo)設(shè)備，價(jià)格相差較大。
其主要部件機(jī)器人本體分為歐系、日系和國產(chǎn)，價(jià)格相差較大，其余***設(shè)備大同小異，無非就是材料問題：碳鋼或者不銹鋼。
機(jī)器人本體：10-50萬
機(jī)器人抓手：1-2萬
待抓取輸送線：1-2萬
到此，以上就是小編對(duì)于木工方條碼垛機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于木工方條碼垛機(jī)的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。