大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機選哪種好點的問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹碼垛機選哪種好點的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機器人哪個品牌好?
碼垛機器人品牌比較多,國際知名的有機器人四大家族如ABB、發(fā)那科等,國內(nèi)也有許多的廠家,建議選擇國內(nèi)碼垛機器人,性能品質(zhì)相差不大,投入可能只有幾分之一,性價比高:如虎雅碼垛機器人。
碼垛機器人哪個品牌好?
碼垛機器人品牌比較多,國際知名的有機器人四大家族如ABB、發(fā)那科等,國內(nèi)也有許多的廠家,建議選擇國內(nèi)碼垛機器人,性能品質(zhì)相差不大,投入可能只有幾分之一,性價比高:如虎雅碼垛機器人。
碼垛機器人都有哪些種類?
碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備,所以根據(jù)達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。
??一、單層碼垛機器人
??單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準備完畢后,可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
??二、多層碼垛機器人
??有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。
??三、排列碼垛機器人
??這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
碼垛機升降配什么減速機?
機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來的)。
諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器。
徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動效率低于0.8,徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器,因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。
徑差子減速器其傳輸功率大得驚人(諧波減速器工業(yè)機器人負荷10Kg,徑差子減速器工業(yè)機器人就可負荷2000Kg)。
碼垛機升降一般配有行星擺線減速機。
因為行星擺線減速機擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點,同時其精度較高,可實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。
此外,行星擺線減速機還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點,適用于限空較小的碼垛機升降裝置。
到此,以上就是小編對于碼垛機選哪種好點的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機選哪種好點的4點解答對大家有用。