大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)的售后調(diào)試的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)的售后調(diào)試的解答，讓我們一起看看吧。
abb碼垛程序怎么編寫？
abb碼垛程序的編寫需要按照以下步驟進(jìn)行：1. 編寫abb碼垛程序需要了解ABB機(jī)器人的編程語言和指令，以及碼垛的具體要求和流程。
2. ABB機(jī)器人的編程語言主要是基于RAPID語言，通過編寫程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。
編寫abb碼垛程序的目的是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的碼垛操作，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。
3. 在編寫abb碼垛程序時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)方面： - 確定碼垛的規(guī)則和要求，包括堆碼的方式、堆碼的高度和穩(wěn)定性等。
- 設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作序列，包括機(jī)器人的起始位置、碼垛的目標(biāo)位置和路徑規(guī)劃等。
- 編寫RAPID程序，包括定義變量、編寫循環(huán)和條件語句、調(diào)用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令等。
- 進(jìn)行程序的調(diào)試和測試，確保程序能夠正確地實(shí)現(xiàn)碼垛操作。
- 不斷優(yōu)化和改進(jìn)程序，提高碼垛的效率和質(zhì)量。
總之，編寫abb碼垛程序需要對(duì)ABB機(jī)器人的編程語言和指令有一定的了解，并根據(jù)具體的碼垛要求進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。
同時(shí)，不斷優(yōu)化和改進(jìn)程序可以提高碼垛的效率和質(zhì)量。
機(jī)器人未來發(fā)展的前景如何？
機(jī)器人領(lǐng)域一直都是高大上的代表，一直被人們寄予厚望，未來的前景會(huì)越來越好。只是這個(gè)美好的未來可能不會(huì)以“中國速度”向我們走來，盡管一直在加快。從業(yè)者需要在這個(gè)領(lǐng)域沉下去努力耕耘，厚積薄發(fā)，前景一定十分美好。
過去很長一段時(shí)間，人們一般把機(jī)器人與人工智能作為兩個(gè)獨(dú)立的領(lǐng)域來發(fā)展。人工智能經(jīng)歷了兩次長時(shí)間的低潮，但是機(jī)器人在研究和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域一直在不緊不慢地（加速）前進(jìn)。一個(gè)可見的事實(shí)是：工廠里的工人越來越少了，極端環(huán)境下的工作人員越來越少了。
近年來，隨著人工智能的快速發(fā)展、無人駕駛的火爆，機(jī)器人將會(huì)成為人工智能的重要載體和落地途徑之一了。
這樣，機(jī)器人的未來與人工智能的發(fā)展就緊密相關(guān)了。人工智能的發(fā)展有多快，直接影響了機(jī)器人的發(fā)展速度。就像筆者在之前的相關(guān)分享中談及的，這一波由深度學(xué)習(xí)啟動(dòng)的人工智能熱潮已經(jīng)基本見頂了，后續(xù)一段時(shí)間里更多地是在消化、應(yīng)用前一段時(shí)期里發(fā)明的技術(shù)成果。下一波人工智能熱潮可能還需要等待若干年。但是，這并不是說人工智能的發(fā)展停滯了，而是說發(fā)明新技術(shù)、推出新的研究成果的速度減慢了而已。
當(dāng)然，機(jī)器人技術(shù)并不等于人工智能。機(jī)器人在多自由度的運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、軌跡等方面在各個(gè)具體的應(yīng)用場景有很多的專業(yè)學(xué)科。人工智能通常側(cè)重于軟件方面，對(duì)于機(jī)器人而言，類似于大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。
在2000年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量僅為3500臺(tái)，到2013年時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)躍升為100000多臺(tái)。 專家預(yù)計(jì)未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機(jī)器人市場，2025年基本達(dá)到自動(dòng)化水平。
主要應(yīng)用領(lǐng)域: 汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動(dòng)化辦公等行業(yè)。 尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運(yùn)輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人更是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
“工業(yè)時(shí)代的機(jī)器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個(gè)機(jī)器人也可以替代2-4個(gè)熟練工人）。 例如，富士康科技集團(tuán)啟動(dòng)了“百萬機(jī)器人”上崗***，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時(shí)，大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會(huì)催生大量新崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
機(jī)器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。 使用工業(yè)機(jī)器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護(hù)、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
機(jī)器人是人工智能的產(chǎn)物，幾十年前，電影科幻片里面的《變形金剛》就是機(jī)器人的雛形。未來機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
機(jī)器人解放了人類的勞動(dòng)力，讓人更注重于高級(jí)領(lǐng)域的研究。一些基礎(chǔ)行業(yè)的勞動(dòng)力將被機(jī)器人取代，比如一些工廠加工元器件，因此人需要提高多方面的素質(zhì)和能力，才能避免被機(jī)器人取代。一些高危職業(yè)，危險(xiǎn)系數(shù)高的崗位可以由機(jī)器人去做。
近幾年，出現(xiàn)了人機(jī)對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，比如圍棋機(jī)器人擊敗了世界冠軍柯潔。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，在智力運(yùn)算方面的確有很大優(yōu)勢。但是機(jī)器人缺乏情感，一些需要情商的工作機(jī)器人無法代替。
在藝術(shù)方面，出現(xiàn)了舞蹈音樂機(jī)器人，表演精彩度不亞于人類。機(jī)器人解放了生產(chǎn)力，以后商品只會(huì)越來越便宜，因?yàn)闄C(jī)器人可以生產(chǎn)，效率高。以后的時(shí)代，可能人都不需要工作，就能享受機(jī)器的便捷。
一些無人超市，無人餐廳，機(jī)器人也發(fā)揮了巨大的作用。流水化。在軍事科技方面，機(jī)器人運(yùn)用于無人機(jī)，提高了作戰(zhàn)效率，減少了人員傷亡。誰能利用好人工智能機(jī)器人，誰就是這個(gè)時(shí)代的贏家。
同時(shí)，人應(yīng)該更努力于需要情商方面的工作，提高綜合能力，才能不被替代。人將操作機(jī)器人，人去更高級(jí)的崗位。機(jī)器人時(shí)代，讓我們與時(shí)俱進(jìn)。
人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀處于成長期，由于相關(guān)人才的數(shù)量比較少，人工智能的人才市場處于空缺，出現(xiàn)了供不應(yīng)求的狀況。加之國家發(fā)布相關(guān)政策促進(jìn)人工智能的發(fā)展；一些省份也比較重視人工智能的發(fā)展
未來的機(jī)器人主要會(huì)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。在市場需求增長、人們消費(fèi)水平提升的雙重因素驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人增速和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在迅猛擴(kuò)大，有望超過工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，成為拉動(dòng)機(jī)器人行業(yè)增長的新動(dòng)力。并且未來服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)家庭化、智能化以及產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢。
由于服務(wù)機(jī)器人與人工智能的聯(lián)系日益密切。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)。人和機(jī)器人之間的互動(dòng)更加頻繁，對(duì)機(jī)器人反饋速度要求也較高，這對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、語義分析、視覺圖像處理等在內(nèi)的人工智能技術(shù)的要求極高。因此智能化必然是服務(wù)機(jī)器人重要發(fā)展趨勢。
家庭化也是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢之一。在家庭服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務(wù)，還可以作為智能家居的重要接口，通過數(shù)據(jù)分析后為用戶推送服務(wù)。
機(jī)器人未來發(fā)展的前景如何？
未來的機(jī)器人主要會(huì)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。在市場需求增長、人們消費(fèi)水平提升的雙重因素驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人增速和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在迅猛擴(kuò)大，有望超過工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，成為拉動(dòng)機(jī)器人行業(yè)增長的新動(dòng)力。并且未來服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)家庭化、智能化以及產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢。
由于服務(wù)機(jī)器人與人工智能的聯(lián)系日益密切。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)。人和機(jī)器人之間的互動(dòng)更加頻繁，對(duì)機(jī)器人反饋速度要求也較高，這對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、語義分析、視覺圖像處理等在內(nèi)的人工智能技術(shù)的要求極高。因此智能化必然是服務(wù)機(jī)器人重要發(fā)展趨勢。
家庭化也是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢之一。在家庭服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務(wù)，還可以作為智能家居的重要接口，通過數(shù)據(jù)分析后為用戶推送服務(wù)。
機(jī)器人是人工智能的產(chǎn)物，幾十年前，電影科幻片里面的《變形金剛》就是機(jī)器人的雛形。未來機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
機(jī)器人解放了人類的勞動(dòng)力，讓人更注重于高級(jí)領(lǐng)域的研究。一些基礎(chǔ)行業(yè)的勞動(dòng)力將被機(jī)器人取代，比如一些工廠加工元器件，因此人需要提高多方面的素質(zhì)和能力，才能避免被機(jī)器人取代。一些高危職業(yè)，危險(xiǎn)系數(shù)高的崗位可以由機(jī)器人去做。
近幾年，出現(xiàn)了人機(jī)對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，比如圍棋機(jī)器人擊敗了世界冠軍柯潔。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，在智力運(yùn)算方面的確有很大優(yōu)勢。但是機(jī)器人缺乏情感，一些需要情商的工作機(jī)器人無法代替。
在藝術(shù)方面，出現(xiàn)了舞蹈音樂機(jī)器人，表演精彩度不亞于人類。機(jī)器人解放了生產(chǎn)力，以后商品只會(huì)越來越便宜，因?yàn)闄C(jī)器人可以生產(chǎn)，效率高。以后的時(shí)代，可能人都不需要工作，就能享受機(jī)器的便捷。
一些無人超市，無人餐廳，機(jī)器人也發(fā)揮了巨大的作用。流水化。在軍事科技方面，機(jī)器人運(yùn)用于無人機(jī)，提高了作戰(zhàn)效率，減少了人員傷亡。誰能利用好人工智能機(jī)器人，誰就是這個(gè)時(shí)代的贏家。
同時(shí)，人應(yīng)該更努力于需要情商方面的工作，提高綜合能力，才能不被替代。人將操作機(jī)器人，人去更高級(jí)的崗位。機(jī)器人時(shí)代，讓我們與時(shí)俱進(jìn)。
要預(yù)測機(jī)器人的未來發(fā)展前景，先看看機(jī)器人的過去和目前的發(fā)展現(xiàn)狀。
機(jī)器人的歷史發(fā)展趨勢
從發(fā)達(dá)國家，日本，美國和德國的機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)路線可以看出，從應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人要經(jīng)歷三個(gè)階段：
工業(yè)流水線機(jī)器人：包括機(jī)器人手臂，物流機(jī)器人，汽車裝配機(jī)器人和碼垛機(jī)器人等等。
家庭服務(wù)機(jī)器人：知識(shí)類語音語義機(jī)器人，家庭陪伴機(jī)器人，掃地機(jī)器人，VR 辦公***會(huì)議機(jī)器人。
商場應(yīng)用生活機(jī)器人：迎賓機(jī)器人，自助導(dǎo)航機(jī)器人，向?qū)C(jī)器人。
以上是根據(jù)科技的發(fā)展，面向應(yīng)用和未來可能成為的剛性需求所要經(jīng)歷的發(fā)展路線。因?yàn)楫吘勾蟊姷纳钚枨蟛攀俏磥頇C(jī)器人生存的必要前提。
人工智能和深度學(xué)習(xí)加速機(jī)器人的智能化發(fā)展
近年來alphaGO 的智能機(jī)器人的發(fā)展，帶來了很大的機(jī)器人發(fā)展方向。促進(jìn)了機(jī)器人大腦的進(jìn)化和發(fā)展，隨著[_a***_]性能的提升，和5G 的誕生，對(duì)于機(jī)器人的智能化方向帶來了長遠(yuǎn)的進(jìn)步。
在2000年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量僅為3500臺(tái)，到2013年時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)躍升為100000多臺(tái)。 專家預(yù)計(jì)未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機(jī)器人市場，2025年基本達(dá)到自動(dòng)化水平。
主要應(yīng)用領(lǐng)域: 汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動(dòng)化辦公等行業(yè)。 尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運(yùn)輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人更是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
“工業(yè)時(shí)代的機(jī)器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個(gè)機(jī)器人也可以替代2-4個(gè)熟練工人）。 例如，富士康科技集團(tuán)啟動(dòng)了“百萬機(jī)器人”上崗***，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時(shí)，大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會(huì)催生大量新崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
機(jī)器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。 使用工業(yè)機(jī)器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護(hù)、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
機(jī)器人領(lǐng)域一直都是高大上的代表，一直被人們寄予厚望，未來的前景會(huì)越來越好。只是這個(gè)美好的未來可能不會(huì)以“中國速度”向我們走來，盡管一直在加快。從業(yè)者需要在這個(gè)領(lǐng)域沉下去努力耕耘，厚積薄發(fā)，前景一定十分美好。
過去很長一段時(shí)間，人們一般把機(jī)器人與人工智能作為兩個(gè)獨(dú)立的領(lǐng)域來發(fā)展。人工智能經(jīng)歷了兩次長時(shí)間的低潮，但是機(jī)器人在研究和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域一直在不緊不慢地（加速）前進(jìn)。一個(gè)可見的事實(shí)是：工廠里的工人越來越少了，極端環(huán)境下的工作人員越來越少了。
近年來，隨著人工智能的快速發(fā)展、無人駕駛的火爆，機(jī)器人將會(huì)成為人工智能的重要載體和落地途徑之一了。
這樣，機(jī)器人的未來與人工智能的發(fā)展就緊密相關(guān)了。人工智能的發(fā)展有多快，直接影響了機(jī)器人的發(fā)展速度。就像筆者在之前的相關(guān)分享中談及的，這一波由深度學(xué)習(xí)啟動(dòng)的人工智能熱潮已經(jīng)基本見頂了，后續(xù)一段時(shí)間里更多地是在消化、應(yīng)用前一段時(shí)期里發(fā)明的技術(shù)成果。下一波人工智能熱潮可能還需要等待若干年。但是，這并不是說人工智能的發(fā)展停滯了，而是說發(fā)明新技術(shù)、推出新的研究成果的速度減慢了而已。
當(dāng)然，機(jī)器人技術(shù)并不等于人工智能。機(jī)器人在多自由度的運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、軌跡等方面在各個(gè)具體的應(yīng)用場景有很多的專業(yè)學(xué)科。人工智能通常側(cè)重于軟件方面，對(duì)于機(jī)器人而言，類似于大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。
什么是工業(yè)機(jī)器人，自學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程怎么入手？
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多環(huán)節(jié)機(jī)械手或有高度自由度的機(jī)械，現(xiàn)在市場上經(jīng)常看到的多為六關(guān)節(jié)機(jī)器人，當(dāng)然也會(huì)有其他關(guān)節(jié)機(jī)器人如碼垛機(jī)器人，桁架機(jī)器人等。它是依靠自身動(dòng)力(伺服電機(jī)）運(yùn)行，能夠按照人的指令運(yùn)動(dòng)或者按照編程者的意志自動(dòng)運(yùn)行的工業(yè)機(jī)械。主要作用是替代現(xiàn)代高昂的用工成本和替代危險(xiǎn)、重復(fù)工作。它的畫面簡單，編程方便。你只需要判斷機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向，讓它停到一定的位置，用REC(韓國現(xiàn)代機(jī)器人的用法，其它機(jī)器人也是一鍵記錄）鍵即可實(shí)現(xiàn)位置的自動(dòng)記錄。但是如果你要編程復(fù)雜的工序得需要有較好的邏輯思維?？梢院啦豢鋸埖恼f，你只要愿意學(xué)，我也愿意教，不用一個(gè)上午你就可以進(jìn)行機(jī)器人的編程了。如果有想接觸或者想了解機(jī)器人的朋友，可以關(guān)注我的公眾號(hào)，里面有機(jī)器人教學(xué)***，以后也會(huì)不定時(shí)發(fā)一些機(jī)器人教學(xué)***。只要你說，我會(huì)毫不保留的教給你。
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。
工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。
比如，點(diǎn)焊，弧焊，噴涂，碼垛等這些都是比較常見的工業(yè)機(jī)器人主要內(nèi)容。
關(guān)于自學(xué)，這個(gè)主要還是看你要學(xué)習(xí)到一個(gè)怎么樣的程度吧。個(gè)人認(rèn)為最好是可以找一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅帶著或者是找專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)，這樣就能把自學(xué)缺少動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)的短處補(bǔ)上。直接上機(jī)練習(xí)時(shí)，如果遇到了一些問題可以問老師在當(dāng)下就解決了，不需要浪費(fèi)太多的時(shí)間在查找資料上。
工業(yè)機(jī)器人目前主要流行的都是四大家族的機(jī)器人：安川、ABB、發(fā)那科、庫卡這四款機(jī)器人。所以如果要學(xué)習(xí)最好是直接從這四款機(jī)器人開始學(xué)習(xí)哦。
工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作，并且是一種通過自身的力量和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，也可以接受人工命令或按照預(yù)編程的程序進(jìn)行操作，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)概述的原理來進(jìn)行工作。
編程需掌握入手技巧有:
1、基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
2、基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
3、基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
4、基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
5、掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機(jī)器人系統(tǒng)。
機(jī)器人編程：機(jī)器人編程是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都***用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人***，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。工業(yè)上離線工具只作為一種***手段，未得到廣泛的應(yīng)用。
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