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對于過去手工割麥年代的記憶你還有多少?
我家在江西農(nóng)村,七十年代,土地主要是集體的,農(nóng)戶也只有幾隴薄地作為自留地,那時主要農(nóng)作物是紅薯、豇豆、小麥、油菜……。每年霜降左右收紅薯,收完紅薯之后,土地也不能閑著,稍厚點的地種冬小麥,貧瘠的地種油菜,填飽肚子的糧食永遠排在第一位。
印象最深的是麥子收割季節(jié),家家農(nóng)戶都很重視,麥子收割正處春末夏初,此時雨水較多,麥子熟了如遇暴雨,麥子就泡了,到手的收成大打折扣,另外,收割麥子拖的時間長了,還影響種紅薯,紅薯是高產(chǎn)作物,農(nóng)戶的主要糧食來源,栽培時間不能誤了。
收割麥子的前夕,家家戶戶要做足準(zhǔn)備工作,清掃曬場,開鋒鐮刀,梱綁的繩索和挑具。鐮刀其實就是一條彎頭帶齒的薄鐵條,當(dāng)?shù)厝硕冀小昂嚏牎?,禾鐮用久了,鋸齒漸漸磨沒了,也就割不動麥子,每年割麥、割稻之前,禾鐮要重新開鋒,叫“發(fā)禾鐮”,有意思的是,干這活的都是浙江溫州人。
割麥子的活又熱又累,麥芒鉆進衣服,癢的難受,還不能去搔,搔了越搔,所以只有忍著。南方的冬小麥都是點播種,收割時一簇一簇地割,記得有一次,我正聚精會神,埋頭收割著麥子,忽然,發(fā)現(xiàn)地上、麥秸稈上流著血,心想不好,準(zhǔn)是割了自己的手了,我放下手中的活,仔細檢查抓麥秸稈的左手,發(fā)現(xiàn)左手好好的,我越發(fā)好奇,檢查后發(fā)現(xiàn),夾在麥秸稈中的一條小蛇讓我割成了兩斷,地上、麥秸稈上流的是小蛇的血,我本來就害怕蛇,這件事情讓我嚇的不行,到今天想想還瘆的慌。
70,80后都干過的活,手工割麥子,是個技術(shù)活,不僅辛苦還有一定的技巧,而且越熟練越好,那樣割的麥子干凈,打成捆的個個像躺在地上的小肥豬!鐮刀割麥子,有經(jīng)驗的爺爺會拿著磨刀石,用瓷罐提提著水!家里誰的鐮刀鈍了,爺爺磨鐮刀,沾點水,磨不了幾下,就閃閃發(fā)光,這磨出來的鐮刀刀口鋒利,一不小心很容易割到腿上,那時爺爺一再給我示范割麥子的動作,腿一定均勻叉開,如何左手?jǐn)堺溩硬簧?,右手如何快速的下鐮,而且要力道均勻,手穩(wěn)了,才能割出的麥茬一齊。如果鑒別是莊稼老手,看看他割過得麥茬齊整與否就知道了!當(dāng)年俺對里的二嫂六趟麥子,一人一鐮刀割麥子,天不亮就干,太陽出來,人家二嫂手工回家吃飯去了!割麥好手村里沒有人不知道的,在我眼里,那時就像一個明星!自己的割麥子技術(shù)不好,就只有羨慕的份!
北方金黃的麥田隨著滾滾熱風(fēng)掀起一層又一層的波浪,一眼望去,盡是一派欣欣向榮的景象。一年的收獲就從這里開始。
我們家是農(nóng)村,我小時候就開始跟著爸爸媽媽一起收割小麥。那時候,我10幾歲,能做些我們力所能及的活了。
我們那邊農(nóng)村的學(xué)校放***還有任務(wù):到麥地里撿遺漏的麥穗,一個麥***可以撿好多麥穗?yún)?,撿累了的小伙伴們會聚在一起嘰嘰喳喳你一言我一語,誰也不服誰,比一比看誰撿得多,熱鬧極了!
清晨,伴著布谷鳥的叫聲早早的醒來,吃過早飯,戴上草帽,穿上長袖衣服,拿著鐮刀帶上水,再從自家園里摘上幾根黃瓜,幾個又大又紅的西紅柿,全副武裝準(zhǔn)備出發(fā)。
那時候收割麥子全是人工,沒有機器,家里的地還多,我們這樣的小孩子干不了多大會就開始偷懶?;粫€螞蚱,一會又去捉只蜻蜓。割完麥子捆好再運到場里打麥子,那時候最怕的就是幫大人張口袋,一股土腥味,還是忍著一麻袋一麻袋的往里灌。
揚麥那時候用的是四輪拖拉機帶著風(fēng)扇,風(fēng)老大了。更多的時候只有等到起風(fēng)時再揚麥,揚干凈的麥子曬干再一袋袋裝好拉回家。。
那時候,我十幾歲,近30年過去了,勞動的場景歷歷在目我還是記得那么清楚。
勤勞的農(nóng)村人日出而作,日落而息,每一粒小麥蘊含著農(nóng)村人的汗水與辛勞。年輕的父母們要教育下一代,愛惜糧食,珍惜勞動成果!
我讀小學(xué)的時候是在北方,那時候正是***時期,父親從北京衛(wèi)戍區(qū)司令部被下放到石家莊邊緣的黃壁莊水庫附近的農(nóng)田勞動改造,正好我暑***沒有安排,母親忙于工作,讓我的父親改造的農(nóng)村去。記得當(dāng)年父親是用自行車騎了40多里的路才到他們的駐地,沿途騎騎歇歇,看看田里快成熟的麥子,金燦燦的,有風(fēng)吹過來,那金燦燦的麥子就像大海里的波浪,煞是好看,空氣里還有一種麥子快成熟時特有的沁香。輪到我真正開始自己割麥子,已經(jīng)是***結(jié)束的時候,我在上海讀中學(xué)下鄉(xiāng)勞動的時候,記得是在上海市奉賢縣光明二大隊學(xué)農(nóng)的時候,在陽光燦爛的日子里,下地割麥子,剛開始是很興奮,可以說是揮汗如雨,很快就感覺到麥芒的厲害,讓人癢癢的,最討厭的是有牛虻會趁你不防備,用它像刀子一樣的嘴,***地咬你一口,還喝你的血,很疼,好長時間血還止不住。割麥子是很久以前的事了,現(xiàn)在想想還是挺有意思的。
麥?zhǔn)諘r節(jié)正值4、5月,首先的記憶是太陽毒,亮晃晃的刺眼,戴個草帽彎著腰在日頭下勞作。這段時間是一年中最干旱的時候,容易上火,也容易讓人焦燥。其次是麥芒刺人,和著汗水,身上一條一條紅斑。有經(jīng)驗的農(nóng)人,不管熱不熱,身上必要的保護還是有的,我們小孩就不管了,穿多了怕熱,穿少了怕刺,還好在收麥時只是跑龍?zhí)椎模隽λ芗暗氖?。第三是快樂。新麥?zhǔn)丈蟻硪院?,翻著花樣的吃,包子饅頭饃饃自然不在話下,還有各種麥片、燒麥、甚至蛋糕……麥秸稈堆碼起來后,我們多了一個樂園,最方便的游戲是捉迷藏,往麥秸垛里一鉆,很難被發(fā)現(xiàn)的。
三軸機械手堆疊應(yīng)該插入什么位置?
對于三軸機械手堆疊的應(yīng)用場景,插入位置的具體選取需要根據(jù)實際情況進行考慮。下面是幾個常見的插入位置:
1.工件入口處:如果堆疊的物品需要從一個地方進入到另一個地方,那么可以在工件入口處安裝機械手,以實現(xiàn)自動化的堆疊作業(yè)。
2.生產(chǎn)線上游或下游:如果要將產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到另一條生產(chǎn)線,則可以在上游或下游的位置放置機械手,以便快速準(zhǔn)確地完成轉(zhuǎn)移操作。
3.碼垛區(qū)域:如果需要對產(chǎn)品進行堆疊,可以在碼垛區(qū)域內(nèi)安裝機械手,這樣可以提高效率,減少工人的勞動強度。
4.貨架頂部:在倉庫中,如果需要將貨物從貨架上取下或者放回去,可以在貨架的頂部安裝機械手,以便更好地控制物品的堆疊和擺放。
總之,插入位置的選擇需要充分考慮具體的應(yīng)用場景和需求,以便最大限度地發(fā)揮機械手的作用。
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