大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)機(jī)器停止?fàn)顟B(tài)的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)機(jī)器停止?fàn)顟B(tài)的解答，讓我們一起看看吧。
fanuc機(jī)器人碼垛指令？
回答如下：Fanuc機(jī)器人的碼垛指令為Palletizing（PLT）指令，該指令可以通過Fanuc機(jī)器人控制器的程序編輯器或手持編程器進(jìn)行編寫。
PLT指令包含多個(gè)參數(shù)，如起始位置、終止位置、垛高、夾具類型、層間距等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
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在執(zhí)行PLT指令前，需要先將待碼垛的物品放置在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)，并設(shè)置好機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。
到此，以上就是小編對于碼垛機(jī)機(jī)器停止?fàn)顟B(tài)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)機(jī)器停止?fàn)顟B(tài)的1點(diǎn)解答對大家有用。
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