大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于坐標(biāo)碼垛機(jī)液壓問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 碼垛程序中坐標(biāo)偏移怎么寫?
  2. 碼垛機(jī)器人是做什么用的?

碼垛程序中坐標(biāo)偏移怎么寫?

ABB機(jī)器人創(chuàng)建碼垛程序

1)什么是碼垛? 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器進(jìn)行抓取及放置

坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓,坐標(biāo)碼垛機(jī)視頻
(圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

2)如何簡(jiǎn)便碼垛程序 設(shè)置工件坐標(biāo)系,工具,對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教,xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè)

3)如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet模塊 建立兩個(gè)routine 在init 程序里,設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距 在p_main程序里,創(chuàng)建機(jī)器人移動(dòng)到pHome點(diǎn),pPick位置(抓取位置),以及第一個(gè)放置點(diǎn)pPlace_ini 通過(guò)三層for循環(huán),進(jìn)行碼垛。

實(shí)例程序?yàn)橄葂方向,再y方向,再z方向 其中偏移如下: pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);

坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓,坐標(biāo)碼垛機(jī)視頻
(圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

碼垛機(jī)器人是做什么用的?

碼垛機(jī)器人,是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過(guò)電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可***多種異形建筑制品成方垛、***用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次***載荷可達(dá)600公斤的重載碼垛機(jī)器人,能完全滿足砌塊(磚)和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。

近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展,機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運(yùn)行成本,并且便于日常管理。 碼垛是每個(gè)生產(chǎn)都必不可少的一道工序,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展,帶來(lái)新的契機(jī),一起來(lái)了解碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用?!C(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物。 傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成,這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展,當(dāng)生產(chǎn)線速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大,人力就難以滿足要求,而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛,所要求的人數(shù)多,所付的勞動(dòng)成本很高,然而還不能提高生產(chǎn)效率?!榱颂岣甙徇\(yùn)卸載的效率,提高碼垛的質(zhì)量,節(jié)約勞動(dòng)成本,保證企業(yè)員工的人身安全自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。

到此,以上就是小編對(duì)于坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)液壓,坐標(biāo)碼垛機(jī)視頻
(圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò),侵刪)