大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機傳送帶的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹碼垛機傳送帶的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機器人都有哪些種類?
碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備,所以根據(jù)達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。
??一、單層碼垛機器人
??單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準備完畢后,可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
??二、多層碼垛機器人
??有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。
??三、排列碼垛機器人
??這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
碼垛機器人一臺多少錢?
碼垛機器人根據(jù)載重和臂展,價格從四萬到十來萬價格不等,而且質(zhì)量和效率也有天差地別,前段時間有購買伯朗***垛機器人,他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多,機器人的功能也更加多一些,我對這個機器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式,市場上常見的碼垛機可以分為以下四種:
- 高位碼垛機:高位碼垛機將封包好的產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料,進入壓平機和加速輸送機,升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方,升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升,水平移動到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機下降到底部,再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上,然后由叉車運走入庫。
高位碼垛機的缺點是機體龐大,對空間要求比較高,對小型企業(yè)不適用,另外價位也相對較高,價位在十幾萬。
- :坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現(xiàn)物料堆垛的機器人設(shè)備,它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,可靈活布局,自由度高,可實現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛,速度快,精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線,只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。
- 立柱碼垛機:立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線,可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。
- 機械手碼垛機:機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等,國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線,一次碼垛兩個工位,每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價格相差比較大,但一般都在15萬元以上。
到此,以上就是小編對于碼垛機傳送帶的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機傳送帶的2點解答對大家有用。