大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)由什么控制的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)由什么控制的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)械手的介紹？
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手、臂的一些動(dòng)作功能，用于按穩(wěn)定程序獲取、運(yùn)送物件或操作工具的自動(dòng)操作設(shè)備。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是早期出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械手，它可代替人的復(fù)雜勞動(dòng)以保持生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于小車、裝飾材料、食品類、包裝、石油化工、糧油、五金配件、機(jī)械、等行業(yè)的運(yùn)送、碼垛等工作。
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手具體由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件，按照被抓持物件的樣式、尺寸、凈重、材料和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而有很多構(gòu)造形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部進(jìn)行各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來保持規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的位置和姿勢。
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