大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于坐標軸碼垛機問題,于是小編就整理了1個相關介紹坐標碼垛機的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 五軸有幾個自由度?

五軸有幾個自由度?

6個。6個自由度,由于一軸、二軸過于簡單,通常三軸或三軸以上才能稱之為機械手。

三軸一般解決沿x、y、z軸方向移動問題,也稱為直角坐標機械手或直角坐標機器人。

坐標軸碼垛機,坐標軸碼垛機原理圖
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

四軸或四軸以上因為能解決沿坐標軸的轉動問題,故稱之為關節(jié)機械手或關節(jié)機器人,六軸由于自由度高應用最為廣泛,四軸由于成本低廉也較常用,五軸一般用在碼垛作業(yè)中,其他作業(yè)較少見。

到此,以上就是小編對于坐標軸碼垛機的問題就介紹到這了,希望介紹關于坐標軸碼垛機的1點解答對大家有用。

坐標軸碼垛機,坐標軸碼垛機原理圖
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