大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于p型管碼垛機(jī)的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹p型管碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
請(qǐng)問ABB機(jī)器人碼垛程序怎么寫？
ABB機(jī)器人創(chuàng)建碼垛程序
1）什么是碼垛？ 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置
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2）如何簡便碼垛程序 設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè)
3）如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet模塊 建立兩個(gè)routine 在init 程序里，設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距 在p_main程序里，創(chuàng)建機(jī)器人移動(dòng)到pHome點(diǎn)，pPick位置（抓取位置），以及第一個(gè)放置點(diǎn)pPlace_ini 通過三層for循環(huán)，進(jìn)行碼垛。
實(shí)例程序?yàn)橄葂方向，再y方向，再z方向 其中偏移如下： pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);到此，以上就是小編對(duì)于p型管碼垛機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于p型管碼垛機(jī)的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
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