大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)疊板機(jī)區(qū)別的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)疊板機(jī)區(qū)別的解答，讓我們一起看看吧。
工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎？想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手？
您好，個(gè)人認(rèn)為只要是真的需要，想學(xué)習(xí)的就不會(huì)有學(xué)不會(huì)的，而且學(xué)習(xí)主要還是看個(gè)人的學(xué)習(xí)能力，但是只要想學(xué)習(xí)無非就是時(shí)間長短的問題。
工業(yè)機(jī)器人目前主要教學(xué)的都是四大家族的機(jī)器人：安川、ABB、發(fā)那科、庫卡這四款機(jī)器人。如果是想要找一個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)學(xué)的，有老師教學(xué)就不怕難不難的了。如果考慮在廣東學(xué)習(xí)的話，您可以了解一下東莞憑良 學(xué)校已經(jīng)在東莞開了有二十年了，教學(xué)是理論實(shí)踐結(jié)合，直接上機(jī)器學(xué)習(xí)的會(huì)大大的提高學(xué)習(xí)效率，而且是不限學(xué)時(shí)的，后期遇到什么問題也可以隨時(shí)回來復(fù)習(xí)。感興趣的可以去現(xiàn)場參觀了解一下喲
關(guān)于從哪里入門，學(xué)習(xí)品牌的話建議還是從四大家族開始學(xué)習(xí)，剛開始的話了解一些基本指令，IO通訊、還有機(jī)器人常見故障以及怎么調(diào)零和基本的接線原理這些就可以了，多多上機(jī)練習(xí)編寫一些簡單的程序例如碼垛之類的，等將指令以及示教器的基本功能都了解并熟練使用就差不多了，再根據(jù)之后的發(fā)展方向或是工作需要不斷精修就可以了。主要還是要自己愿意去不斷的學(xué)習(xí)精進(jìn)，畢竟正所謂：師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行看個(gè)人。
工業(yè)機(jī)器人的概念比較寬泛，其中有難的也有不難的，需要分別討論。
單純從應(yīng)用的角度而言，工業(yè)機(jī)器人不算難，如果***用某個(gè)廠家的產(chǎn)品，大部分功能都封裝好了，需要的是根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用的實(shí)際場景進(jìn)行調(diào)試和***部件的加工即可。具體來說，比如要進(jìn)行一個(gè)工業(yè)機(jī)器人碼垛的典型項(xiàng)目，***用ABB（或者庫卡、發(fā)那科、安川或其他任意一家），都會(huì)有配套的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件（ABB的應(yīng)該是叫robotstudio這個(gè)名字），一般來說也有典型的解決方案。對于集成商來說，需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量以及工作節(jié)拍等條件選擇對應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)；需要設(shè)計(jì)機(jī)器人配套的附件包括配電系統(tǒng)、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機(jī)器人廠家不提供的部分。最好就是對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程及調(diào)試，這部分工作可以請廠家（價(jià)格非常昂貴）完成或者自行完成。
根據(jù)以上大致的過程（只是一個(gè)非常粗略的示意），如果要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，項(xiàng)目積累和實(shí)踐是必不可少的。當(dāng)然，網(wǎng)上有一些工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試教程也可以學(xué)習(xí)，但畢竟是一門實(shí)用性的技術(shù)，最好有實(shí)際工程進(jìn)行實(shí)踐。一般來說，建議從四大家族中的某一家入手開始學(xué)習(xí)，而且開始階段只學(xué)習(xí)一種，所謂“一竅通，百竅通”，學(xué)習(xí)好一門之后如果要改用別的品牌，無非只是對產(chǎn)品系列和軟件系統(tǒng)重新熟悉一下而已。而關(guān)鍵的實(shí)踐機(jī)會(huì)，可以通過短期的職業(yè)培訓(xùn)，先有一些基礎(chǔ)之后兩三個(gè)月時(shí)間的實(shí)訓(xùn)應(yīng)該就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受實(shí)習(xí)生或者助理工程師的單位，通過底薪和勞動(dòng)換取實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)（如果能有這樣的機(jī)會(huì)）?？傊婉{駛、數(shù)控機(jī)床等技術(shù)與產(chǎn)品一樣，從應(yīng)用層來說不算難掌握，只要有機(jī)會(huì)實(shí)踐上手是很快的。
難得部分也簡單說一下吧，我自己所知也有限。工業(yè)機(jī)器人幾個(gè)關(guān)鍵部分在于伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)（行星或者諧波）、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。這三部分目前對各個(gè)機(jī)器人廠家都是絕對的商業(yè)機(jī)密，而其最難的部分并不在于原理而是綜合了精密的工業(yè)加工技術(shù)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)乃至數(shù)學(xué)等各種基礎(chǔ)科學(xué)與應(yīng)用技術(shù)的成果，要達(dá)到乃至超過目前幾個(gè)主流廠家，絕對不容易，而即使對這些領(lǐng)先的廠家來說，要想百尺竿頭更進(jìn)一步，也并不容易。因此，如果要從事工業(yè)機(jī)器人的理論研究與產(chǎn)品開發(fā)，將是一條充滿挑戰(zhàn)的艱辛之路，自然也是極難的。
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