大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于砂漿平移碼垛機(jī)的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹砂漿平移碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
沖壓機(jī)械手的靈活度是怎樣實(shí)現(xiàn)的?
靈活度主要靠伺服電機(jī)與電控程序實(shí)現(xiàn)。
目前市場上主流的沖壓機(jī)械手有以下幾類:
1.連桿式,一般是配合模具一對一的作業(yè),效率還可以,通用性差,適合量大且不能開連續(xù)模的產(chǎn)品;
2.擺臂機(jī)器人<機(jī)械手>
這種機(jī)械手分四軸和五軸兩種,四軸可以上下,左右,前后,校正軸來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運(yùn)送和定位。
五軸在四軸的基礎(chǔ)上多了一種翻轉(zhuǎn)軸,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確移動和方向翻轉(zhuǎn),靈活度很高。此種機(jī)械手專用于沖壓,速度每分鐘可達(dá)8-18次,價(jià)格適中。
分二次元到六次元,根據(jù)功能需要配備多個(gè)伺服電機(jī),此種機(jī)械手不局限于沖壓,包括:碼垛,搬運(yùn),焊接,組裝等。優(yōu)勢是靈活多用,但價(jià)格高。
此種機(jī)械手屬于專用設(shè)備,根據(jù)產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)專一定制,價(jià)格從高到低不等,調(diào)試時(shí)間相對要長,而且通用性受限制。
沖壓的機(jī)械手分兩種,一種是平移式機(jī)械手,這個(gè)是單次固定式的,換型生產(chǎn)時(shí)需要換模塊,比較麻煩,適合大批量小品種生產(chǎn)方式,還有一種就是當(dāng)下最火熱的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人,這個(gè)靈活性是通過六個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)在不同程序下在空間內(nèi)組合出不同的動作.這個(gè)目前是行業(yè)的主流,生產(chǎn)柔性好,但是成本稍高。
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