大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于高工位碼垛機(jī)的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹高工位碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
- 一條滾筒洗衣機(jī)前封門沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線要配多少臺(tái)獨(dú)立工位機(jī)械手？
- 工業(yè)機(jī)器人真的無所不能嗎？
- 目前工業(yè)機(jī)器人可以替代哪些工種或者哪些從業(yè)人員的工作？
一條滾筒洗衣機(jī)前封門沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線要配多少***立工位機(jī)械手？
一條滾筒洗衣機(jī)前封門沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線一共有5臺(tái)油壓機(jī)分別完成沖裁，成型，拉伸，折彎及沖孔5道工序，在這五臺(tái)油壓機(jī)之間有四***立工位機(jī)械手負(fù)責(zé)工件的傳輸，另外在生產(chǎn)線的尾部用一***立工位機(jī)械手把成品移送到輸送帶上，最后由生產(chǎn)線尾部一臺(tái)碼垛機(jī)械手移送到質(zhì)檢崗位。
獨(dú)立工位機(jī)械手
工業(yè)機(jī)器人真的無所不能嗎？
以我所知，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人還真不是無所不能，如果你把這個(gè)工位的機(jī)器人放到別的工位上，不進(jìn)行調(diào)整是不能用的。特別是工業(yè)是一個(gè)大項(xiàng)，不是所有的行業(yè)都能用上機(jī)器人，特別是通用的工業(yè)機(jī)器人。
而且我覺得其實(shí)工業(yè)機(jī)器人也工業(yè)自動(dòng)化的組成部分。在網(wǎng)上介紹工業(yè)自動(dòng)化可以看到“工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛***用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。”
從這個(gè)介紹中就可以看出來“代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系”就是工業(yè)機(jī)器人，而從介紹中看，成體系工業(yè)機(jī)器人才是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有作用的。從工業(yè)自動(dòng)化的介紹中還可以看到半自動(dòng)化和全自動(dòng)化，全自動(dòng)化就是不需要人工操作了。從七十年代到現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化得到了非常大的發(fā)展，特別是柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)的使用。從對(duì)柔性制造系統(tǒng)的介紹中可以看，這是無需人工參與的。
我認(rèn)為現(xiàn)在多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人也只是工業(yè)自動(dòng)化的一部分，自以為只要實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化、智能化，都是工業(yè)機(jī)器人。甚至無人工廠就是機(jī)器人工廠，你也可以把工廠看成一個(gè)機(jī)器人。
雖然現(xiàn)在的機(jī)器人還達(dá)不到人手的全部功能，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，也是有可能的。特別是對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
目前只能完成焊接（弧焊和點(diǎn)焊），激光切割，碼垛，上下料，打磨，涂膠等應(yīng)用。它只是一個(gè)機(jī)械臂。遠(yuǎn)不到做人能做的任何事?，F(xiàn)在加上一些視覺等感應(yīng)器，稍稍提升了能分辨的能力。包括所謂的協(xié)作機(jī)器人，只是強(qiáng)調(diào)了安全問題，但精度差，效率低。所謂工業(yè)智能機(jī)器人還遠(yuǎn)呢！
目前工業(yè)機(jī)器人可以替代哪些工種或者哪些從業(yè)人員的工作？
1、單一性、重復(fù)性工作。
京東的物流倉庫，阿里的無人酒店，富士康的無人車間，汽車制造企業(yè)的總裝配線……，很多很多，只要具備單一性，重復(fù)性的特定啊，以現(xiàn)有的人工智能科技，完全可以取代人類在這些方面的工作，
2、計(jì)算類的工作
紐約的證券***，銀行的后臺(tái)管理核算工作，會(huì)計(jì)事務(wù)所中的財(cái)會(huì)和審計(jì)工作的一部分，人工智能的計(jì)算能力不用多說，這是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先人類的優(yōu)勢(shì)之一。
3、客服類工作
現(xiàn)有的人工智能已經(jīng)可以對(duì)話，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫可以讓人工智能瞬間形成回答內(nèi)容，取代各行業(yè)的客服工作非常適合。
工業(yè)機(jī)器人，顧名思義，在工業(yè)場(chǎng)景下用到的機(jī)器人，能替代的工種和工作大部分都是簡(jiǎn)單的，具有重復(fù)性操作或者危險(xiǎn)性操作的工作。下面我簡(jiǎn)單的說一下一般的工業(yè)機(jī)器人種類，每一類機(jī)器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性質(zhì)。
工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為以下幾類：
第一，平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，又稱為SCARA robots。即在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人，如圖：這類機(jī)器人在電子電器行業(yè)用的比較多，用途多為搬運(yùn)、檢測(cè)、裝配等等，舉個(gè)例子，在半導(dǎo)體制造工藝中，有很多搬運(yùn)機(jī)械手都是SCARA，另外還有PCB版的分類、檢測(cè)、搬運(yùn)等，所以能替代的工種也就是相應(yīng)的應(yīng)用了。
第二，多關(guān)節(jié)機(jī)器人。常見的一般是六軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有一些用于碼垛場(chǎng)景的四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作的7軸協(xié)作機(jī)器人。這里面其實(shí)還可以再細(xì)分：①大型的工業(yè)機(jī)器人②協(xié)作機(jī)器人。
①大型的工業(yè)機(jī)器人。這類機(jī)器人常見是六軸和四軸，并且應(yīng)用場(chǎng)景極多，在一般的工業(yè)智能制造場(chǎng)景下都有它們的身影，涉及行業(yè)極多。常見的應(yīng)用是上下料、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂膠、各類機(jī)加工、裝配拆卸等等。如圖，能替代的工種也是和常見的應(yīng)用一樣，都是流水線上的簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作。
②協(xié)作機(jī)器人。常見是6軸或者7軸，這類機(jī)器人的最大特點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作，安全性，可以與人在同一工位經(jīng)行。所以這類機(jī)器人不會(huì)替代人，而是和人一起共同工作。如圖
第三，坐標(biāo)機(jī)器人。常見的是桁架機(jī)械手，用在機(jī)加工行業(yè)的搬運(yùn)和上下料比較多，當(dāng)然也有其他場(chǎng)景，這種有大型的，也有小型的，所以這里替代的也是搬運(yùn)上下料相關(guān)的，如圖：
第四，并聯(lián)機(jī)器人。這種機(jī)器人以快速、準(zhǔn)確著稱，主要應(yīng)用在輕量化的，節(jié)拍比較快的食品、藥品、日化品的分揀當(dāng)中，所以能替代的也是相對(duì)應(yīng)的工種。
到此，以上就是小編對(duì)于高工位碼垛機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于高工位碼垛機(jī)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。