大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于立庫(kù)碼垛機(jī)速率的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹立庫(kù)碼垛機(jī)速率的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎?想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手?

工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎?想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手?

工業(yè)機(jī)器人的概念比較寬泛,其中有難的也有不難的,需要分別討論。

單純從應(yīng)用的角度而言,工業(yè)機(jī)器人不算難,如果***用某個(gè)廠家產(chǎn)品,大部分功能都封裝好了,需要的是根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用的實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)試和***部件的加工即可。具體來(lái)說(shuō),比如要進(jìn)行一個(gè)工業(yè)機(jī)器人碼垛的典型項(xiàng)目,***用ABB(或者庫(kù)卡、發(fā)那科、安川或其他任意一家),都會(huì)有配套的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件(ABB的應(yīng)該是叫robotstudio這個(gè)名字),一般來(lái)說(shuō)也有典型的解決方案。對(duì)于集成商來(lái)說(shuō),需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸重量以及工作節(jié)拍等條件選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)器人型號(hào);需要設(shè)計(jì)機(jī)器人配套的附件包括配電系統(tǒng)、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機(jī)器人廠家不提供的部分。最好就是對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程及調(diào)試,這部分工作可以請(qǐng)廠家(價(jià)格非常昂貴)完成或者自行完成。

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根據(jù)以上大致的過(guò)程(只是一個(gè)非常粗略的示意),如果要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,項(xiàng)目積累和實(shí)踐是必不可少的。當(dāng)然,網(wǎng)上有一些工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試教程也可以學(xué)習(xí),但畢竟是一門(mén)實(shí)用性的技術(shù),最好有實(shí)際工程進(jìn)行實(shí)踐。一般來(lái)說(shuō),建議從四大家族中的某一家入手開(kāi)始學(xué)習(xí),而且開(kāi)始階段只學(xué)習(xí)一種,所謂“一竅通,百竅通”,學(xué)習(xí)好一門(mén)之后如果要改用別的品牌,無(wú)非只是對(duì)產(chǎn)品系列和軟件系統(tǒng)重新熟悉一下而已。而關(guān)鍵的實(shí)踐機(jī)會(huì),可以通過(guò)短期的職業(yè)培訓(xùn),先有一些基礎(chǔ)之后兩三個(gè)月時(shí)間的實(shí)訓(xùn)應(yīng)該就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受實(shí)習(xí)生或者助理工程師的單位,通過(guò)底薪和勞動(dòng)換取實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)(如果能有這樣的機(jī)會(huì))??傊婉{駛、數(shù)控機(jī)床等技術(shù)與產(chǎn)品一樣,從應(yīng)用層來(lái)說(shuō)不算難掌握,只要有機(jī)會(huì)實(shí)踐上手是很快的。

難得部分也簡(jiǎn)單說(shuō)一下吧,我自己所知也有限。工業(yè)機(jī)器人幾個(gè)關(guān)鍵部分在于伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)(行星或者諧波)、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。這三部分目前對(duì)各個(gè)機(jī)器人廠家都是絕對(duì)的商業(yè)機(jī)密,而其最難的部分并不在于原理而是綜合了精密的工業(yè)加工技術(shù)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)乃至數(shù)學(xué)等各種基礎(chǔ)科學(xué)與應(yīng)用技術(shù)的成果,要達(dá)到乃至超過(guò)目前幾個(gè)主流廠家,絕對(duì)不容易,而即使對(duì)這些領(lǐng)先的廠家來(lái)說(shuō),要想百尺竿頭更進(jìn)一步,也并不容易。因此,如果要從事工業(yè)機(jī)器人的理論研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā),將是一條充滿挑戰(zhàn)的艱辛之路,自然也是極難的。

工業(yè)機(jī)器人不難學(xué),但是如果想盡快從事該行業(yè)或者說(shuō)想盡快入門(mén)。最好是找培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)學(xué)習(xí),培訓(xùn)機(jī)構(gòu)能幫你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人,讓你快速進(jìn)入這個(gè)行業(yè),然后再去項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)鍛煉鍛煉基本上就在一兩年月薪過(guò)萬(wàn)是沒(méi)問(wèn)題的。當(dāng)然你要是想自己找個(gè)工作慢慢學(xué)習(xí)現(xiàn)在確實(shí)很難,因?yàn)?a href="http://78qing.cn/tags-q-y.html" target="_blank" class="QIHEIHQf12af97009071cce relatedlink">企業(yè)招聘要求現(xiàn)在都比較高,現(xiàn)場(chǎng)切記不能撞機(jī)(操作機(jī)器人撞了設(shè)備或者機(jī)器人和機(jī)器人碰撞),和之前相比倘若你沒(méi)有操作過(guò)機(jī)器人或者沒(méi)學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)器人基本現(xiàn)在公司都不會(huì)要的。即便要了,和培訓(xùn)的可能一年就出來(lái)掙高工資相比,你基本也需要花2-3年的時(shí)間慢慢才能入門(mén)到熟,畢竟沒(méi)有系統(tǒng)培訓(xùn)過(guò)。所以綜上所述,最好是找個(gè)靠譜的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)深造一下再去項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)或者應(yīng)用廠商。

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另外想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人可以找靠譜點(diǎn)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu),比如在北方不用想首選中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院,他們做了很多年的培訓(xùn),老師都是工程師出生,非常不錯(cuò)的。南方的話培訓(xùn)機(jī)構(gòu)比較多,指南車(chē)什么的也還行。

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