大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于立柱式碼垛機圖的問題，于是小編就整理了1個相關介紹立柱式碼垛機圖的解答，讓我們一起看看吧。

1. 碼垛機器人一臺多少錢？

碼垛機器人一臺多少錢？

根據不同的結構形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機可以分為以下四種：

• 高位碼垛機：高位碼垛機將封包好的產品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產品上方，升降機構下降抓取產品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。

高位碼垛機

高位碼垛機的缺點是機體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價位也相對較高，價位在十幾萬。

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• ：坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現物料堆垛的機器人設備，它的特點是結構緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實現多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線，只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。

坐標碼垛機

• 立柱碼垛機：立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現物料堆垛的自動化設備，主要由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。

立柱碼垛機

• 機械手碼垛機：機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現物料堆垛的自動化設備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個工位，每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產線根據品牌的不同價格相差比較大，但一般都在15萬元以上。

機械手碼垛機

碼垛機器人根據載重和臂展，價格從四萬到十來萬價格不等，而且質量和效率也有天差地別，前段時間有購買伯朗***垛機器人，他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多，機器人的功能也更加多一些，我對這個機器人廠家還是很看好的。

到此，以上就是小編對于立柱式碼垛機圖的問題就介紹到這了，希望介紹關于立柱式碼垛機圖的1點解答對大家有用。