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如何定義機(jī)器人?
定義
***定義:機(jī)器人(英語(yǔ):Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。
圖片來源:摩登先生
如今,機(jī)器人越來越多的參與到人們的生活當(dāng)中。有代替人類從事重復(fù)性、臟累差和危險(xiǎn)等工作的「工業(yè)機(jī)器人」,有參與日常生活的情感陪護(hù)、迎賓送餐等「服務(wù)機(jī)器人」。
工業(yè)機(jī)器人主要分為機(jī)械臂和***V兩大類,其中機(jī)械臂又可分為關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人和桁架機(jī)器人等,按照用途又可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、包裝機(jī)器人和檢測(cè)機(jī)器人等等。在這一領(lǐng)域廠商除了有大家都熟悉的四大家族:ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC,近年來國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商也發(fā)展迅速,例如新松、埃夫特、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、李群自動(dòng)化、歡顏、配天和珞石等。
圖片來源:財(cái)經(jīng)頭條
***V (Automated Guided Vehicle),意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,也叫移動(dòng)機(jī)器人,可分為潛伏、牽引式、舉升式、重載式、叉車式和倉(cāng)儲(chǔ)式。這類產(chǎn)品代表廠商有新松、國(guó)自、Geek+、???、嘉騰、南江、科鈦和蕪湖哈特等。
?圖片來源:米克力美
robot 這個(gè)詞來源于捷克語(yǔ),robota,意思是“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。
牛津英語(yǔ)詞典中機(jī)器人定義是:
它允許將許多通用機(jī)器定義為機(jī)器人,包括上述ATM和自動(dòng)售貨機(jī)示例。洗衣機(jī)也可以通過編程機(jī)器(它具有各種設(shè)置,可以改變其執(zhí)行的復(fù)雜任務(wù))自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)來滿足基本定義。
但是洗衣機(jī)缺少一些有助于區(qū)分機(jī)器人和復(fù)雜機(jī)器的其他特性。其中最主要的是機(jī)器人應(yīng)該能夠響應(yīng)其環(huán)境來改變其程序來完成任務(wù)并知道任務(wù)何時(shí)完成。因此,普通洗衣機(jī)不是機(jī)器人,但是根據(jù)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境條件,例如可以調(diào)節(jié)洗滌和漂洗溫度的一些更高級(jí)型號(hào)可以滿足以下機(jī)器人的定義:
你不認(rèn)為洗衣機(jī)是一個(gè)機(jī)器人?為什么?“真正的”機(jī)器人和多種機(jī)器之間的邊界在哪里?
其實(shí),多年來,機(jī)器人的定義一直在改變。我們可以看到“智能電器”的承諾——機(jī)器將“感知,思考和行動(dòng)”。問題就出在這里。
機(jī)器人研究的根源在兩個(gè)方面:硬自動(dòng)化(高速高精度地完成重復(fù)任務(wù)的流水線機(jī)器)和人工智能(計(jì)算機(jī)科學(xué)家設(shè)計(jì)具有“常識(shí)”的計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)程序的目標(biāo)) )。首先是“感覺,思考,行動(dòng),溝通”范式的“行為”部分; 第二個(gè)是“思考”部分。
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器、所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力、是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能、指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能、指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此、可以說機(jī)器人是具有生物功的空間三推坐標(biāo)機(jī)器。
從機(jī)器的角度上看、機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴求性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。
從工業(yè)應(yīng)用上看、機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。從自動(dòng)能力上看、機(jī)器人是種自動(dòng)化的機(jī)器。
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