大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于碼垛機(jī)Z軸報(bào)警的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)Z軸報(bào)警的解答，讓我們一起看看吧。
力馬包裝碼垛機(jī)送袋電機(jī)報(bào)警啥原因？
1、電機(jī)伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)報(bào)警的原因:
（1）檢測(cè)軸脈沖編碼器信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失。
（2）檢測(cè)編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)***確接收。
2、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速原因有：
（1）檢測(cè)脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤。
布勒壓鑄機(jī)機(jī)械手故障怎么處理？
故障1、機(jī)械手沒(méi)辦法啟動(dòng)
解決方法：檢查急停按鈕是否旋起，檢查各個(gè)安裝門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，檢查有沒(méi)有托盤(pán)，機(jī)器手有沒(méi)有報(bào)警。以上都檢查完后，在重新啟動(dòng)機(jī)械手。
故障2、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止
解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。在看抓取位置的光電是不是正常狀態(tài)，檢查防護(hù)區(qū)是否有人或者物品存在，因而引起安全報(bào)警而停止。
故障3、機(jī)械手跳過(guò)某個(gè)區(qū)不抓取
電磁閥的應(yīng)用及原理是什么？它是如何與PLC配合使用的？
電磁閥的應(yīng)用及原理是什么？它是如何與PLC配合使用的？
電磁閥的應(yīng)用還是非常廣泛的，無(wú)論是控制氣體、水源還是油都有專(zhuān)門(mén)的電磁閥體，那么它的原理是什么呢？怎么與PLC配合使用？
電磁閥原理
電磁閥結(jié)構(gòu)
介紹原理之前先介紹一下電磁閥的結(jié)構(gòu)，以直動(dòng)式電磁閥為例，直動(dòng)式電磁閥主要由電磁線(xiàn)圈、閥體、閥蓋、動(dòng)鐵芯、動(dòng)鐵芯彈簧等部分組成具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖，這也是大部分工控人員所使用的電磁閥樣式。
電磁閥工作原理
通電時(shí)，電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉，當(dāng)然還分為常閉式和常開(kāi)式，常閉式電磁閥在失電的狀態(tài)是一直導(dǎo)通，當(dāng)電磁閥得電，線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力，拉動(dòng)動(dòng)鐵芯，常閉式電磁閥斷開(kāi)。
如何配合PLC使用
電磁閥連接PLC的方法比較簡(jiǎn)單，首先要確定電磁閥的電壓等級(jí)，一般24V居多，***如是24V，如果PLC為晶體管輸出，首先連接24V電壓，然后連接在PLC的輸出端就可以了，由于電磁閥是感性負(fù)載會(huì)影響PLC輸出繼電器，所以需要增加中間繼電器控制，或者并聯(lián)續(xù)流二極管，消除電壓。
如果是繼電器輸出，交直流都可以，建議最好使用中間繼電器的進(jìn)行中繼，避免電磁閥線(xiàn)圈異常導(dǎo)致PLC觸點(diǎn)損壞，如果是交流電壓，就要并聯(lián)電容了。
總結(jié)
上面就是電磁閥的原理以及與PLC的連接方法，不對(duì)的地方歡迎指正！
電磁閥是一種自動(dòng)控制的執(zhí)行元件，在很多生產(chǎn)機(jī)械中都能見(jiàn)到，例如在工業(yè)機(jī)器人多功能工作站中就有多個(gè)電磁閥來(lái)控制真空吸盤(pán)工具去吸取物品進(jìn)行碼垛作業(yè)、另外在分揀系統(tǒng)中也會(huì)見(jiàn)到電磁閥對(duì)氣缸進(jìn)行控制進(jìn)行物料分揀的作業(yè)、還有在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中也能見(jiàn)到電磁閥的使用。以上這些電磁閥的使用多多少少都有PLC參與了控制，下面和朋友們聊聊電磁閥的工作過(guò)程以及如何與PLC配合使用。
電磁閥的工作過(guò)程
為了說(shuō)明問(wèn)題，下面我們以單控電磁閥為例來(lái)聊聊電磁閥的工作過(guò)程。其實(shí)電磁閥就是利用電磁線(xiàn)圈通電時(shí)，那么靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力，從而使閥芯改變位置實(shí)現(xiàn)換向的功能。在下圖中，當(dāng)電磁閥處于斷電時(shí)其氣流是從進(jìn)氣口4進(jìn)氣從出氣口5出氣，另一個(gè)通道是從進(jìn)氣口1進(jìn)氣從出氣口2出氣.；當(dāng)電磁閥處于通電時(shí)其氣流是從進(jìn)氣口1進(jìn)氣從出氣口4出氣，另一個(gè)通道是從進(jìn)氣口2進(jìn)氣從出氣口3出氣.。就是這樣通過(guò)對(duì)電磁鐵線(xiàn)圈的通斷電控制達(dá)到了對(duì)氣流方向的改變。
我們最常見(jiàn)的有方向控制閥，主要是控制壓縮空氣所流過(guò)的路徑，達(dá)到控制氣流的接通、斷開(kāi)或者流動(dòng)的方向。方向控制閥的閥芯在不同的位置，各接口有不同的通斷位置，把這兩者經(jīng)過(guò)不同的組合可以實(shí)現(xiàn)不同功能的方向閥，常見(jiàn)的有兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥等。
電磁閥與PLC配合使用的方法
電磁閥是可以用PLC進(jìn)行控制的，其線(xiàn)圈有兩種一種是額定電壓是直流24V線(xiàn)圈的，這種可以用PLC的輸出端進(jìn)行直接控制，還有一種是額定電壓是交流220V線(xiàn)圈的，我們也可以用中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)去控制電磁閥的線(xiàn)圈。
以上就是我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的回答，歡迎朋友們參與討論。敬請(qǐng)關(guān)注電子及工控技術(shù)，歡迎大家轉(zhuǎn)載，點(diǎn)贊！
電磁閥的應(yīng)用及原理是什么？它是如何與PLC配合使用的？
在工業(yè)生產(chǎn)中用的多，尤其是石油化工行業(yè)。組成分電磁組件和閥體。
閥體部分由彈簧底座、滑閥芯、滑閥套組成，如下圖就是滑閥芯和彈簧。
電磁組件由
靜鐵芯、動(dòng)鐵芯、線(xiàn)圈等組成。，下圖就是整個(gè)電磁閥的實(shí)物圖！
從左往右看，左邊黑色部分是彈簧底座，銀白色是閥體，內(nèi)部
有滑閥套和滑閥芯。左邊黑色是電磁組件的靈鐵心和動(dòng)鐵心部分，最左邊的是線(xiàn)圈部分。從圖中可以得知，這個(gè)塊兩位五通電磁閥。ABRPS孔徑DN15，壓力范圍是0.15-0.8MPa。
其工作原理分線(xiàn)圈失電和得電兩種情況。
線(xiàn)圈沒(méi)有通電時(shí)，電磁組件沒(méi)有工作，閥體內(nèi)的滑閥芯由于底座彈簧彈力的作用滑閥芯遠(yuǎn)離彈簧底座。此時(shí)P口到A口通，B口到S口通。線(xiàn)圈得電時(shí)，電磁組件工作，靜鐵芯吸引動(dòng)鐵芯動(dòng)作，使滑閥芯靠近彈簧底座并壓縮彈簧，從而改變滑閥芯位置。此時(shí)P口到B通，A口到R口通。一旦線(xiàn)圈失電，底座彈簧彈力把滑閥芯推動(dòng)，頂回動(dòng)鐵芯。
剛好是把它用在倉(cāng)泵輸送閥的，因?yàn)橹澳莻€(gè)壞了才更換的。用的是三菱PLC控制，利用了它的開(kāi)關(guān)量輸出。接線(xiàn)的時(shí)候，中間用了中間繼電器過(guò)渡的，因?yàn)镻LC是晶體管輸出，***用中間繼電器是防止開(kāi)關(guān)量輸出通道損壞。從開(kāi)關(guān)量輸出模塊接線(xiàn)到中間繼電器線(xiàn)圈，然后從中間繼電器的觸點(diǎn)接線(xiàn)到倉(cāng)泵控制柜的電磁閥線(xiàn)圈，這樣就可以用PLC來(lái)控制線(xiàn)圈通電或斷電，從而控制輸送閥的開(kāi)或關(guān)。
因此電磁閥方面的寫(xiě)過(guò)很多，所以很多細(xì)節(jié)就不寫(xiě)了，這里說(shuō)以前沒(méi)有寫(xiě)過(guò)的一個(gè)細(xì)節(jié)。
應(yīng)該知道電磁閥有用220V也有用24V的，這里就要考慮傳輸距離。220V本身電壓高，電纜傳輸過(guò)程造成壓降不足以影響電磁閥工作。但24V供電，壓降問(wèn)題不容忽視，所以必須功率電磁最低工作電壓來(lái)進(jìn)行電纜最大允許長(zhǎng)度計(jì)算。例如電磁閥的供電電壓為24V，則線(xiàn)路最大允許壓降為4V。若電磁閥線(xiàn)圈功率為12W，***用2.5mm2的聚氯乙烯絕緣護(hù)套控制電纜。查表可知該控制電纜的最大直流電阻為7.4Ω/Km，那控制電纜的最大允許長(zhǎng)度是多少呢？
第一步計(jì)算電磁閥工作電流；P/U＝0.5A。
第二部計(jì)算允許電纜最大長(zhǎng)度；控制電纜電阻R＝4/0.5＝8Ω，一根控制電纜線(xiàn)距離L1＝8/7.4≈1.08km，兩根控制電纜距離L2＝1080/2＝540m。因此通過(guò)計(jì)算，確保電磁閥在不低于正常工作電壓的情況下工作，控制電纜最大允許長(zhǎng)度為540m。
電磁閥的應(yīng)用及原理是什么？它是如何與PLC配合所以的?
答:電磁閥→顧名思義它由電磁線(xiàn)圈組成，在通電狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生磁力，克服壓簧或拉簧的壓力或拉力，驅(qū)動(dòng)鐵磁材料的芯→帶動(dòng)閥體中的活塞，讓其改變位置變化，達(dá)到開(kāi)與關(guān)的目的。常用電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。
電磁閥種類(lèi)比較多，按照用途分類(lèi)，它有用于氣、水、油；按照電壓分類(lèi)它有直流電磁閥、交流電磁閥。其工作原理都是一樣的。見(jiàn)下圖所示。
在工業(yè)自動(dòng)化控制中，常見(jiàn)有于液壓泵控制的高壓油壓電磁閥、用于氣動(dòng)裝置控制的氣動(dòng)閥；二氣動(dòng)閥中又可以分為二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通等電磁閥。這里本人用二位三通電磁閥來(lái)簡(jiǎn)單地說(shuō)一下。見(jiàn)下圖所示。
從上圖電磁閥斷電情況下，線(xiàn)圈失電，磁力消失殆盡，此時(shí)由安裝在電磁閥總成中的拉簧的作用，將其活塞及閥芯一起拉回初始狀態(tài)。此時(shí)P→A管路被上活塞給堵住，從P口流入的氣體可以暢通無(wú)阻的與B點(diǎn)相同；如果這時(shí)候電磁閥線(xiàn)圈得電，馬上產(chǎn)生磁力，將其閥芯中的鐵磁芯吸引，當(dāng)其磁力大于＞拉簧拉力時(shí)，上活塞馬上離開(kāi)原理位置，二下活塞也同時(shí)改變其原理位置，將其斷電狀態(tài)時(shí)的P→B給堵?。淮藭r(shí)唯一可以暢通無(wú)阻的是P→A點(diǎn)。
電磁閥它是一種工業(yè)自動(dòng)化控制中使用廣泛的電磁閥，工業(yè)自動(dòng)化控制***用PLC或者簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)都能夠控制它；電磁閥這種結(jié)構(gòu)裝置的電氣元器件屬于被動(dòng)元件(被控制對(duì)象)，當(dāng)PLC按照一定程序工作時(shí)，其PLC的輸出端可以直接控制一些“中間繼電器”，再由中間繼電器的觸點(diǎn)來(lái)根據(jù)被控電磁閥的性質(zhì)，選擇電磁閥所需要的供電電壓，這樣就形成了一個(gè)完整的控制體系，各負(fù)其責(zé)的工作。
玩電磁閥也是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)的積累，見(jiàn)多識(shí)廣；電磁閥應(yīng)用及原理與自動(dòng)控制的PLC，今天也只能夠淺說(shuō)這些，多了閱讀者會(huì)消化不良，浪費(fèi)我的感情。
知足常樂(lè)于上海2019.7.30日
到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)Z軸報(bào)警的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)Z軸報(bào)警的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。