大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于plc怎么控制碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹plc怎么控制碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
plc碼垛程序思路？
PLC碼垛程序的思路是通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料碼垛處理。程序主要分為以下步驟：傳感器檢測(cè)到待處理產(chǎn)品到達(dá)傳送帶，PLC接收信號(hào)后根據(jù)先前設(shè)定的碼垛規(guī)則進(jìn)行計(jì)算，控制機(jī)械臂動(dòng)作并打開(kāi)或關(guān)閉機(jī)械手指，將產(chǎn)品按照規(guī)則碼垛到指定位置，并通過(guò)光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。
程序結(jié)合了各種傳感器和執(zhí)行器，可以自動(dòng)完成高效、準(zhǔn)確的物料碼垛處理，提高生產(chǎn)效率。
micro850的優(yōu)點(diǎn)？
Micro850 PLC為核心實(shí)現(xiàn)了對(duì)碼垛機(jī)機(jī)械手的多軸同步運(yùn)動(dòng)控制，試驗(yàn)結(jié)果表明PLC控制碼垛機(jī)機(jī)械手具有性能可靠、定位精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定以及便于調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。
在此基礎(chǔ)上，若加以工業(yè)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，將形成人機(jī)交互界面，進(jìn)而對(duì)碼垛機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)更為方便和高效地監(jiān)控。
若旨在使碼垛機(jī)機(jī)械手完成其他適用于工控領(lǐng)域的規(guī)定動(dòng)作，可從運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)的配置入手，針對(duì)底層算法進(jìn)行深一步調(diào)整和優(yōu)化。
如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用？
隨著自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)4.0的提出，自動(dòng)化，智能化在機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用。對(duì)于機(jī)加工行業(yè)，由于人工成本的增加，許多老板也在加緊機(jī)器換人的謀劃，這讓工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)線更加普及。對(duì)于流水線作業(yè)的零件，早已進(jìn)行生產(chǎn)線升級(jí)，往全自動(dòng)方向，無(wú)人車間方向發(fā)展。而對(duì)于機(jī)加工行業(yè)，由于一些限制，現(xiàn)階段全自動(dòng)生產(chǎn)線還未普及，但是自動(dòng)生產(chǎn)單元已經(jīng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用。由工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心組成的自動(dòng)化單元開(kāi)始代替一部分人工，在生產(chǎn)中開(kāi)始應(yīng)用。而這一階段仍然需要人工干預(yù)和人的操作的協(xié)同。
現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的組合應(yīng)用主要體現(xiàn)在：
1.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料
? 根據(jù)機(jī)床和零件的結(jié)構(gòu)，來(lái)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的抓手，當(dāng)零件在機(jī)床上加工完成后，將工件取下，并將新的未加工零件放到機(jī)床的夾具上。
這種結(jié)構(gòu)對(duì)于機(jī)床夾具的定位部分和工業(yè)機(jī)器人的零度要求較高，否則容易放偏，導(dǎo)致事故。此外由于機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和剛性問(wèn)題，此方案適合于質(zhì)量較輕的零件。
2.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
對(duì)于質(zhì)量較大的零件，用工業(yè)機(jī)器人在不同機(jī)床間搬運(yùn)零件。此類方案適合于機(jī)床線性排布，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上方沿機(jī)床放置方向運(yùn)動(dòng)，此工業(yè)機(jī)器人類似于天車，但是機(jī)器人比天車剛性好，可以直接定位到機(jī)床夾具上，節(jié)省工件搬運(yùn)時(shí)間。
3.工業(yè)機(jī)器人堆垛
對(duì)于規(guī)則形狀的零件，加工完成后，機(jī)器人將其從機(jī)床上取下后，可以直接進(jìn)行整齊碼放，不僅方便現(xiàn)場(chǎng)零件管理，而且方便下一工序操作。
4.工業(yè)機(jī)器人小余量切削
機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合起來(lái)是現(xiàn)在最為普便的機(jī)器人的應(yīng)用，主要是為數(shù)控機(jī)床上下料。
如果要把機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配套起來(lái)主要看以下幾個(gè)方面:
1、要看數(shù)控機(jī)床加工的工件大小，工件的重量決定機(jī)器人的負(fù)載，這個(gè)好理解。
2、要看數(shù)控機(jī)床尺寸，機(jī)床的高度、寬度決定機(jī)器人選用什么型號(hào)，比如說(shuō)，工件毛坯重量5kg，本來(lái)選擇6kg負(fù)載臂展1400mm的機(jī)器人即可，但是機(jī)床高度太高，有可能機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)夠不著的情況，這樣就應(yīng)該適當(dāng)加長(zhǎng)或選擇大一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人。
3、數(shù)控機(jī)床安裝的位置，數(shù)控機(jī)床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝，如果想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就要考慮機(jī)床之間的位置，根據(jù)距離選擇機(jī)器人的臂展。
4、選擇好了機(jī)器人的型號(hào)以后，要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)做好與機(jī)器人的io通訊，一般數(shù)控機(jī)床開(kāi)門就會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要與機(jī)器人io模塊匹配，有的機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的廠家是不開(kāi)放這些信號(hào)的，需要與他們溝通一下，讓他們給開(kāi)放接口。庫(kù)卡機(jī)器人的io模塊是完全開(kāi)發(fā)的。
5、要為機(jī)器人定制專用的工裝夾具，比如氣動(dòng)手爪、上料機(jī)、振動(dòng)盤、翻轉(zhuǎn)工裝等等，這部分工裝夾具是最考驗(yàn)集成商的能力的，工裝夾具做得好，機(jī)器人的工作效率就高，整體流水線的運(yùn)行就流暢，因此，在做工裝夾具時(shí)應(yīng)特別注意其耐用性、可靠性及實(shí)用性，自己不能做最好請(qǐng)人來(lái)做，不可將就。
只要做好以上幾點(diǎn)，寫(xiě)好程序，機(jī)器人的上下料的應(yīng)用其實(shí)是最簡(jiǎn)單的，沒(méi)有什么難度的。希望幫到你。
到此，以上就是小編對(duì)于plc怎么控制碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于plc怎么控制碼垛機(jī)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。