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我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向是怎樣的？
首先明確，我國是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)消費(fèi)型的國家，不是生產(chǎn)型國家，我國生產(chǎn)的機(jī)器人，質(zhì)量很沒有發(fā)到發(fā)達(dá)國家水平，很多機(jī)器人零部件還需要進(jìn)口。
1.我國從事機(jī)器人研發(fā)單位有200多家，得到了機(jī)電部，中科院，和各大學(xué)校支持，國家投入相當(dāng)多的資金，在 863 高技術(shù)***項(xiàng)目支持下，有沈陽新松，上海機(jī)電，北京機(jī)械工業(yè)自動化所，北京機(jī)電研究所，奇瑞汽車是我國智能機(jī)器人主要產(chǎn)業(yè)基地。
2.機(jī)器人的分類，1.示教再現(xiàn)機(jī)器，主要是機(jī)器人本體，運(yùn)動控制器和示教盒組成，操作比較簡單。2.離線編程機(jī)器人，是***用離線計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)離線控制機(jī)器人。3.智能機(jī)器人，具有獨(dú)立判斷，記憶，推理和決策能力。現(xiàn)在世界上主要研發(fā)智能機(jī)器人。
3.以后只能機(jī)器人是發(fā)展的趨勢，越來越多地方要用到機(jī)器人了，工業(yè)，農(nóng)業(yè)，航天，災(zāi)難救援，國防軍事，醫(yī)療行業(yè)等，他們以后對機(jī)器人需求會越來越大，因此，機(jī)器人技術(shù)必將成為未來研究重點(diǎn)。
謝邀，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展較國外還是存在一定差距的。但是國內(nèi)機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)較有優(yōu)勢，傳統(tǒng)行業(yè)的差距還是很大的，包括機(jī)器人加工工藝，電機(jī)，伺服等，軟件方面差距也是很大，SCARA為4軸控制，對動力學(xué)以及插補(bǔ)運(yùn)算控制方面要求較低，所以差距在縮小，但是在普通六軸機(jī)器人以及機(jī)器人的工藝方面差距依然巨大。
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展存在以下問題:
1、.機(jī)器人操作系統(tǒng)方面
2、機(jī)器人算法及底層驅(qū)動軟件
3、驅(qū)動系統(tǒng)方面
4、機(jī)器人工藝軟件開發(fā)的方面
工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人發(fā)展的大勢所趨。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等***縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。
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