大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于東莞四軸碼垛機的問題,于是小編就整理了1個相關介紹東莞四軸碼垛機的解答,讓我們一起看看吧。
沖壓機械手的靈活度是怎樣實現(xiàn)的?
沖壓的機械手分兩種,一種是平移式機械手,這個是單次固定式的,換型生產(chǎn)時需要換模塊,比較麻煩,適合大批量小品種生產(chǎn)方式,還有一種就是當下最火熱的六軸關節(jié)式機器人,這個靈活性是通過六個關節(jié)伺服電機在不同程序下在空間內組合出不同的動作.這個目前是行業(yè)的主流,生產(chǎn)柔性好,但是成本稍高。
靈活度主要靠伺服電機與電控程序實現(xiàn)。
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)
目前市場上主流的沖壓機械手有以下幾類:
1.連桿式,一般是配合模具一對一的作業(yè),效率還可以,通用性差,適合量大且不能開連續(xù)模的產(chǎn)品;
2.擺臂機器人<機械手>
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)
這種機械手分四軸和五軸兩種,四軸可以上下,左右,前后,校正軸來實現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運送和定位。
五軸在四軸的基礎上多了一種翻轉軸,可以實現(xiàn)產(chǎn)品精確移動和方向翻轉,靈活度很高。此種機械手專用于沖壓,速度每分鐘可達8-18次,價格適中。
3.關節(jié)機器人
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)
分二次元到六次元,根據(jù)功能需要配備多個伺服電機,此種機械手不局限于沖壓,包括:碼垛,搬運,焊接,組裝等。優(yōu)勢是靈活多用,但價格高。
此種機械手屬于專用設備,根據(jù)產(chǎn)品需要實現(xiàn)專一定制,價格從高到低不等,調試時間相對要長,而且通用性受限制。
到此,以上就是小編對于東莞四軸碼垛機的問題就介紹到這了,希望介紹關于東莞四軸碼垛機的1點解答對大家有用。