大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于一個(gè)碼垛機(jī)碼垛2種產(chǎn)品的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹一個(gè)碼垛機(jī)碼垛2種產(chǎn)品的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人都有哪些種類？
碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。
??一、單層碼垛機(jī)器人
??單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。
??二、多層碼垛機(jī)器人
??有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
??三、排列碼垛機(jī)器人
??這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中，會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。
1.2噸碼垛機(jī)尺寸？
一般情況下，碼垛機(jī)的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設(shè)計(jì)的，但低床式碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。
碼垛機(jī)器人一臺多少錢？
碼垛機(jī)器人根據(jù)載重和臂展，價(jià)格從四萬到十來萬價(jià)格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時(shí)間有購買伯朗***垛機(jī)器人，他們這邊的碼垛機(jī)器人價(jià)格相對要公道很多，機(jī)器人的功能也更加多一些，我對這個(gè)機(jī)器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機(jī)可以分為以下四種：
- 高位碼垛機(jī)：高位碼垛機(jī)將封包好的產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動(dòng)到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。
高位碼垛機(jī)
高位碼垛機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價(jià)位也相對較高，價(jià)位在十幾萬。
- ：坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種利用直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的機(jī)器人設(shè)備，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實(shí)現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取一個(gè)輸送線，只可以碼垛一個(gè)工位。一套標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)碼垛機(jī)價(jià)位在7萬-8萬之間。
坐標(biāo)碼垛機(jī)
- 立柱碼垛機(jī)：立柱碼垛機(jī)是一種利用立柱式機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個(gè)工位。每小時(shí)可以碼垛500-600包。一套標(biāo)準(zhǔn)的立柱碼垛機(jī)價(jià)位在8萬到9萬之間。
立柱碼垛機(jī)
- 機(jī)械手碼垛機(jī)：機(jī)械手碼垛機(jī)是一種利用機(jī)械手臂和抓取裝置來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機(jī)械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個(gè)工位，每小時(shí)碼垛效率可達(dá)600到800袋。機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價(jià)格相差比較大，但一般都在15萬元以上。
機(jī)械手碼垛機(jī)
到此，以上就是小編對于一個(gè)碼垛機(jī)碼垛2種產(chǎn)品的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于一個(gè)碼垛機(jī)碼垛2種產(chǎn)品的3點(diǎn)解答對大家有用。