大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)升降配什么減速機(jī)？
機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車(chē)差速器演變而來(lái)的）。
諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大（實(shí)用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器。
徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。
徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg）。
碼垛機(jī)升降一般配有行星擺線減速機(jī)。
因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點(diǎn)，同時(shí)其精度較高，可實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制。
此外，行星擺線減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適用于限空較小的碼垛機(jī)升降裝置。
碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)有哪些？
我是一個(gè)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人廠家的應(yīng)用設(shè)計(jì)，對(duì)常用機(jī)器人都比較熟悉。我認(rèn)為這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。
不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專(zhuān)一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過(guò)應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動(dòng)生成碼垛程序。
工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展前景如何？
在這珍貴時(shí)間，很高興給大家分享我對(duì)這個(gè)問(wèn)題看法，在這里讓我們一起走進(jìn)這個(gè)問(wèn)題，那現(xiàn)在讓我們一起探討一下關(guān)于這個(gè)問(wèn)題。
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許多產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率有待提升，勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)己經(jīng)不再，***和環(huán)境制約了“粗放型”制造。制造的傳承和進(jìn)步需要靠人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和創(chuàng)新，轉(zhuǎn)型更加追在眉捷。從制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)，是我們唯一可選的戰(zhàn)略決策。
德國(guó)目前正在推動(dòng)的工4.0和美國(guó)的信息物理系統(tǒng)技術(shù)(CPS)都提出了以互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)為于以知識(shí)為核心的智能制造。中國(guó)于2015年也發(fā)布了工業(yè)化與信思化相融合的“中國(guó)制造2025”，同樣高度重視智能制造。
目前很多行業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度在降低，大部分重型體力勞動(dòng)都由機(jī)器完成
也曾有幸去參觀過(guò)一些“智能”工廠，有個(gè)印象比較深的畫(huà)面就是自動(dòng)化沖壓車(chē)間，一個(gè)車(chē)間里面幾乎沒(méi)有工人。就一塊鐵板被機(jī)器人拿進(jìn)去，然后沒(méi)過(guò)多久一個(gè)成品就出來(lái)了。
中間涉及到的工段其實(shí)還不少，有焊接以及表面處理等等，全部是由機(jī)器人完成，這樣的模式工人是非常輕松的，效率卻非常高。
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我也希望大家能夠喜歡我的解答，大家如果有更好的關(guān)于這個(gè)問(wèn)題的解答與看法，望分享評(píng)論出來(lái)，共同走進(jìn)這話題。
我在這里，發(fā)自內(nèi)心真誠(chéng)的祝大家每天開(kāi)開(kāi)心心工作快快樂(lè)樂(lè)，擁有身體健康生活每一天，家和萬(wàn)事興，年年發(fā)大財(cái)，生意興隆，謝謝。
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