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搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)是什么?
直角坐標(biāo)機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用,如點(diǎn)膠、焊接、注塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、搬運(yùn)、上下料、裝配、CCD檢測(cè)等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。 工業(yè)直角機(jī)械手能模仿人手臂和手的某些動(dòng)作,針對(duì)不同的行業(yè)需求,可以二軸、三軸、四軸、五軸(XY XZ XYZ軸)或更多的直線模組組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手,配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控制系統(tǒng)和末端操作器便成為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的工業(yè)機(jī)器人。 4) 可用于惡劣的環(huán)境 ,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。 針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求,比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),以及對(duì)于示教編程,坐標(biāo)定位、視覺識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等,從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。 在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
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