大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)計(jì)數(shù)步驟的問題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)計(jì)數(shù)步驟的解答,讓我們一起看看吧。
abb機(jī)器人for循環(huán)指令示例?
我們對(duì)FOR(計(jì)數(shù)循環(huán))指令的理解: FOR循環(huán)。用以特定次數(shù)的循環(huán)。它只判斷指令內(nèi)指定的值,超過設(shè)定次數(shù)后就跳出循環(huán)。 內(nèi)部計(jì)數(shù)自變量不能在FOR指令外使用,可以在指令內(nèi)使用。 可以增加STEP步長(zhǎng),默認(rèn)為每次加1,設(shè)置后可以指定步長(zhǎng)。 指令一旦執(zhí)行,不能改變次數(shù)。常用在多層多列碼垛。
實(shí)際應(yīng)用示例:用FOR指令實(shí)現(xiàn)四個(gè)碼垛位,并利用自變量。
PROC pnp() reg1:=0 FOR e FROM 0 TO 3 DO MoveJ Offs(p10,reg1,reg1,100), v1000, fine, tool0;
工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎?想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手?
如何入門工業(yè)機(jī)器人可以分為三個(gè)環(huán)節(jié):
1、先從工業(yè)機(jī)器人仿真軟件開始學(xué)習(xí),從仿真軟件中了解機(jī)器人本身的機(jī)構(gòu),操作以及編輯程序,學(xué)習(xí)仿真軟件時(shí),我比較建議初入門者學(xué)習(xí)ABB品牌的RobotStudio,該軟件的操作界面對(duì)于中國人來說比較友好,并且在互聯(lián)網(wǎng)上能找到大部分學(xué)習(xí)***。
2、然后學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)體系建設(shè),技術(shù)體系建設(shè)又分為兩個(gè)方面:分別為電氣和機(jī)械,電氣方面需要學(xué)習(xí)電氣基礎(chǔ)、PLC編程、工業(yè)通訊等,而機(jī)械方面需要學(xué)習(xí)通用二三維制圖建模軟件、通用機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、氣動(dòng)電機(jī)選型型。
3、最后便是掌握工藝解決方案,這也是最為核心部分,它決定著企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,而工業(yè)解決方案又涉及工業(yè)自動(dòng)化,工業(yè)自動(dòng)化我們必須了解打磨、焊接、視覺檢測(cè)工藝、噴涂等
工業(yè)機(jī)器人不難學(xué),但是如果想盡快從事該行業(yè)或者說想盡快入門。最好是找培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)學(xué)習(xí),培訓(xùn)機(jī)構(gòu)能幫你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人,讓你快速進(jìn)入這個(gè)行業(yè),然后再去項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)鍛煉鍛煉基本上就在一兩年月薪過萬是沒問題的。當(dāng)然你要是想自己找個(gè)工作慢慢學(xué)習(xí)現(xiàn)在確實(shí)很難,因?yàn)槠髽I(yè)招聘要求現(xiàn)在都比較高,現(xiàn)場(chǎng)切記不能撞機(jī)(操作機(jī)器人撞了設(shè)備或者機(jī)器人和機(jī)器人碰撞),和之前相比倘若你沒有操作過機(jī)器人或者沒學(xué)習(xí)過機(jī)器人基本現(xiàn)在公司都不會(huì)要的。即便要了,和培訓(xùn)的可能一年就出來掙高工資相比,你基本也需要花2-3年的時(shí)間慢慢才能入門到熟,畢竟沒有系統(tǒng)培訓(xùn)過。所以綜上所述,最好是找個(gè)靠譜的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)深造一下再去項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)或者應(yīng)用廠商。
另外想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人可以找靠譜點(diǎn)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu),比如在北方不用想首選中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院,他們做了很多年的培訓(xùn),老師都是工程師出生,非常不錯(cuò)的。南方的話培訓(xùn)機(jī)構(gòu)比較多,指南車什么的也還行。
你好!想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)想法不錯(cuò),現(xiàn)在國家大力推行機(jī)器換人,包括2025智能制造這些***不是白提的,未來,大規(guī)模使用機(jī)器人和大量建設(shè)無人工廠是趨勢(shì),所謂大勢(shì)不可擋也!你這就是未雨綢繆,但是絕不該想想就算了,應(yīng)該抓緊時(shí)間去落實(shí)到行動(dòng)上!針對(duì)你的問題,給您如下建議:
1、不要把操作機(jī)器人想的很難。學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作是極其簡(jiǎn)單的事,我覺得會(huì)玩電腦就能學(xué)會(huì)操作機(jī)器人所以一般機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)學(xué)費(fèi)不會(huì)太高,2000-3000學(xué)會(huì)四大機(jī)器人基礎(chǔ)操作應(yīng)該問題不大,時(shí)間一周左右就差不多。
2、基礎(chǔ)操作課程一般包括:機(jī)器人定義及發(fā)展史;機(jī)器人基本構(gòu)造及各部件的功能介紹;機(jī)器人工作原理;運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介及編程;四大機(jī)器人基礎(chǔ)操作。當(dāng)你學(xué)完了基本就知道什么是機(jī)器人了,然后四大機(jī)器人都能動(dòng)起來就算培訓(xùn)成功,如果再想深入學(xué)習(xí),需要再交費(fèi)用,不過這都是明碼標(biāo)價(jià)的,放心好了。
3、四大機(jī)器人一般包括庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,安川機(jī)器人與MOTOMAN是差不多的,這四種機(jī)器人學(xué)會(huì)操作后你可以多拿出時(shí)間來泡一下學(xué)校,跟老師關(guān)系好了,他會(huì)多給你講不少東西,就看你的了。
機(jī)器人為數(shù)控機(jī)床上下料
4、沒有哪一種機(jī)器人是脫離實(shí)際應(yīng)用而獨(dú)立使用的,所以學(xué)會(huì)操作機(jī)器人還要有一種或多種技能,比如,為數(shù)控機(jī)床上料的機(jī)器人,就需要你對(duì)數(shù)控機(jī)床有所了解,碼垛機(jī)器人,就需要對(duì)機(jī)械維修有所了解,焊接機(jī)器人就需要你懂焊接工藝,噴涂機(jī)器人必須要對(duì)調(diào)漆及噴涂工藝有了解。
食品行業(yè)
5、至于發(fā)展方向的問題要看你所在城市的工業(yè)情況,現(xiàn)在主要的應(yīng)用有:數(shù)控上下料、焊接、噴涂、打磨、鍛造、沖壓、食品藥品包裝、碼垛等,你向周圍朋友了解一下,當(dāng)?shù)毓S一般都是干啥的,可以提前準(zhǔn)備一下相關(guān)手藝,與機(jī)器人操作結(jié)合起來,你會(huì)比較吃香的。
時(shí)間和篇幅限制,簡(jiǎn)要介紹一下,如有問題可以給我私信,再交流!希望幫到你!
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