大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機爪手的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹碼垛機爪手的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機械手的效率真的高嗎？
在流水線上人工的作業(yè)如果是每三個人一小時可以碼垛飼料300包，機器一小時可以做到1200包，效率是人工的三倍。
在成本上***設(shè)一個人工2000塊一個月就是6000一年就是近7萬的工資那么我們機械手一個人一臺機械手只要一年多的時間成本就能購買。還一點大家要記住，機器是不會偷懶的，而人是需要休息的。
機械手位置跑偏什么原因？
1） 故障原因：
（1） 油杯內(nèi)部太臟，濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。
（2） 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。
（3） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。
（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動，泵的皮帶松動、打滑或泵安裝位置松動。
（5） 油管各連接部位螺栓松動，造成轉(zhuǎn)向液泄漏。
（6） 轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結(jié)或損壞。
2） 故障診斷與排除：
（1） 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
（2） 若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用綿紗布或其它多纖布，應(yīng)用干凈的毛刷進行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。
一、機器人機械手在做全自動時候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機器人機械手報警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機器人機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性。 3、檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機器人維修螺絲和過渡板螺絲進行校正?！ ?、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。 二、機器人機械手在做嵌件調(diào)位置時候，模外、模內(nèi)對好位置后，回來確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機器人機械手有偏差1~2mm?！ z查部位和解決措施： 1、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否緊固，上電后記錄機械軸的位置用手推動主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動）觀察機械手位置是否有變化。 2、用手前后、上下晃動主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機械輪軸等。 3、手動翻平翻直觀看翻爪運動情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸?！ ?、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲，手動翻平翻機械手直檢測直到治具運動平穩(wěn)為止。
可能原因如下沒有感應(yīng)到有產(chǎn)品在該有的位置上，它就會報警提示你。
如果有產(chǎn)品而報警，那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確
如果有產(chǎn)品而報警，那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確
很可能是傳感器出現(xiàn)了故障，機械臂出現(xiàn)故障的概率還是很高的
寶佳機械手怎么調(diào)回原點？
1、關(guān)掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構(gòu)松開。
2、如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉(zhuǎn)動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉(zhuǎn)回到原點位置。
4、如果是液壓機械手，在完成1、2步以后，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。
到此，以上就是小編對于碼垛機爪手的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機爪手的3點解答對大家有用。