大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于如何改碼垛機(jī)問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹如何改碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 發(fā)那科機(jī)器人碼垛層數(shù)如何修改?
  2. 碼垛機(jī)碼垛松散處理方法?
  3. 全自動磚機(jī)生產(chǎn)中,碼垛機(jī)不能前進(jìn)、后退怎么辦?

發(fā)那科機(jī)器人碼垛層數(shù)如何修改?

你好,發(fā)那科機(jī)器人碼垛層數(shù)可以通過以下步驟進(jìn)行修改:

1. 在機(jī)器人控制器程序編輯器中打開碼垛程序。

如何改碼垛機(jī),如何改碼垛機(jī)參數(shù)設(shè)置
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

2. 找到碼垛指令,一般為“Palletize”或“PalletizeCartesian”。

3. 在指令中找到層數(shù)設(shè)置參數(shù),一般為“Layers”或“NumLayers”。

4. 修改該參數(shù)的值,例如將層數(shù)從默認(rèn)的4層改為6層。

如何改碼垛機(jī),如何改碼垛機(jī)參數(shù)設(shè)置
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

5. 保存程序并上傳到機(jī)器人控制器中。

6. 啟動程序并觀察機(jī)器人的操作是否符合預(yù)期。

請注意,在修改層數(shù)時需要考慮到機(jī)器人的工作空間、工具末端的限制以及物料堆放性質(zhì),以確保機(jī)器人能夠正常完成碼垛任務(wù)。

如何改碼垛機(jī),如何改碼垛機(jī)參數(shù)設(shè)置
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

碼垛機(jī)碼垛松散處理方法?

第一,安裝碼垛機(jī)時要按照使用說明書來,為了避免卷帶松散情況的發(fā)生,在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來,在放入帶盤固定是后再進(jìn)行拆除

第二,預(yù)熱設(shè)備,裝帶及穿帶操作完成之后,打開打包機(jī)前面板上的電源開關(guān),幾秒預(yù)熱后,燙頭溫度達(dá)到工作要求,即可開始打包工作。

第三,溫度調(diào)節(jié)按鈕的熟知。打包機(jī)的打包溫度不足要調(diào)整“溫度控制器”,右旋可以使?fàn)C頭的溫度升高,左旋可以使溫度降低。

第四,捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來調(diào)整前面板上的“送帶長度調(diào)節(jié)器”。每格表示送帶時間,以秒為單位。不要將其置于0,會導(dǎo)致送不出帶子。

第五,必要時可以手動進(jìn)行操作,在打包的時候,出現(xiàn)打包帶送出長度不足,可以按“手動出帶”按鈕來任意送帶。另外,自動碼垛機(jī)為了安全起見,也設(shè)置了緊急自動停止裝置,當(dāng)然也是可以控制停止的時間,因為設(shè)備運(yùn)行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)

全自動磚機(jī)生產(chǎn)中,碼垛機(jī)不能前進(jìn)、后退怎么辦?

其中,全自動碼垛機(jī)在生產(chǎn)中,有時候會出現(xiàn)不能前進(jìn)或者后退的問題,針對這一問題,宜欣公司總結(jié)了以下5點(diǎn),以幫助客戶解決這個問題。

1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。

用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。

(這種情況下,按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動開關(guān)時,變頻器沒有頻率輸出。)

2.撥動開關(guān)損壞或控制線路斷開。

用萬用表檢查撥動開關(guān)或控制線路。

(這種情況下,按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動開關(guān)時,變頻器沒有頻率輸出。)

3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

到此,以上就是小編對于如何改碼垛機(jī)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于如何改碼垛機(jī)的3點(diǎn)解答對大家有用。