大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)擺臂的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)擺臂的解答，讓我們一起看看吧。

1. 沖壓機(jī)械手的靈活度是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

沖壓機(jī)械手的靈活度是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

靈活度主要靠伺服電機(jī)與電控程序實(shí)現(xiàn)。

目前市場(chǎng)上主流的沖壓機(jī)械手有以下幾類：

1.連桿式，一般是配合模具一對(duì)一的作業(yè)，效率還可以，通用性差，適合量大且不能開(kāi)連續(xù)模的產(chǎn)品;

2.擺臂機(jī)器人<機(jī)械手>

這種機(jī)械手分四軸和五軸兩種，四軸可以上下，左右，前后，校正軸來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運(yùn)送和定位。

五軸在四軸的基礎(chǔ)上多了一種翻轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確移動(dòng)和方向翻轉(zhuǎn)，靈活度很高。此種機(jī)械手專用于沖壓，速度每分鐘可達(dá)8-18次，價(jià)格適中。

3.關(guān)節(jié)機(jī)器人

分二次元到六次元，根據(jù)功能需要配備多個(gè)伺服電機(jī)，此種機(jī)械手不局限于沖壓，包括：碼垛，搬運(yùn)，焊接，組裝等。優(yōu)勢(shì)是靈活多用，但價(jià)格高。

4.非標(biāo)自動(dòng)化

此種機(jī)械手屬于專用設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)專一定制，價(jià)格從高到低不等，調(diào)試時(shí)間相對(duì)要長(zhǎng)，而且通用性受限制。

沖壓的機(jī)械手分兩種，一種是平移式機(jī)械手，這個(gè)是單次固定式的，換型生產(chǎn)時(shí)需要換模塊，比較麻煩，適合大批量小品種生產(chǎn)方式，還有一種就是當(dāng)下最火熱的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，這個(gè)靈活性是通過(guò)六個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)在不同程序下在空間內(nèi)組合出不同的動(dòng)作.這個(gè)目前是行業(yè)的主流，生產(chǎn)柔性好，但是成本稍高。

到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)擺臂的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)擺臂的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。