大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于機器人碼垛機問題,于是小編就整理了2個相關介紹機器碼垛機的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 發(fā)那科機器人碼垛層數(shù)如何修改?
  2. 高位碼垛機坐標參數(shù)設置?

發(fā)那科機器人碼垛層數(shù)如何修改?

你好,發(fā)那科機器人碼垛層數(shù)可以通過以下步驟進行修改:

1. 在機器人控制器程序編輯器中打開碼垛程序。

機器人碼垛機,機器人碼垛機視頻
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

2. 找到碼垛指令,一般為“Palletize”或“PalletizeCartesian”。

3. 在指令中找到層數(shù)設置參數(shù),一般為“Layers”或“NumLayers”。

4. 修改該參數(shù)的值,例如將層數(shù)從默認的4層改為6層。

機器人碼垛機,機器人碼垛機視頻
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

5. 保存程序并上傳到機器人控制器中。

6. 啟動程序并觀察機器人的操作是否符合預期。

請注意,在修改層數(shù)時需要考慮到機器人的工作空間、工具末端的限制以及物料堆放性質,以確保機器人能夠正常完成碼垛任務。

機器人碼垛機,機器人碼垛機視頻
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

高位碼垛機坐標參數(shù)設置?

高位碼垛機坐標的參數(shù)設置。碼垛速度 500包/小時

 主機尺寸 L3200mm×W2200mm×H3000mm

  設備功率 7.5KW

  供給電源 3*AC380+N

到此,以上就是小編對于機器人碼垛機的問題就介紹到這了,希望介紹關于機器人碼垛機的2點解答對大家有用。