大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于貨框碼垛機的問題，于是小編就整理了2個相關介紹貨框碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。

1. 碼垛機器人一臺多少錢？
2. 碼垛機器人都有哪些種類？

碼垛機器人一臺多少錢？

碼垛機器人根據載重和臂展，價格從四萬到十來萬價格不等，而且質量和效率也有天差地別，前段時間有購買伯朗***垛機器人，他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多，機器人的功能也更加多一些，我對這個機器人廠家還是很看好的。

根據不同的結構形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機可以分為以下四種：

• 高位碼垛機：高位碼垛機將封包好的產品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產品上方，升降機構下降抓取產品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。

高位碼垛機

高位碼垛機的缺點是機體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價位也相對較高，價位在十幾萬。

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• ：坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現物料堆垛的機器人設備，它的特點是結構緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實現多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線，只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。

坐標碼垛機

• 立柱碼垛機：立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現物料堆垛的自動化設備，主要由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。

立柱碼垛機

• 機械手碼垛機：機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現物料堆垛的自動化設備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個工位，每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產線根據品牌的不同價格相差比較大，但一般都在15萬元以上。

機械手碼垛機

碼垛機器人都有哪些種類？

碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

??一、單層碼垛機器人

??單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規(guī)定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

??二、多層碼垛機器人

??有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

??三、排列碼垛機器人

??這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

到此，以上就是小編對于貨框碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關于貨框碼垛機的2點解答對大家有用。