大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于連桿碼垛機結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹連桿碼垛機結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
沖壓機械手的靈活度是怎樣實現(xiàn)的？
沖壓的機械手分兩種，一種是平移式機械手，這個是單次固定式的，換型生產(chǎn)時需要換模塊，比較麻煩，適合大批量小品種生產(chǎn)方式，還有一種就是當(dāng)下最火熱的六軸關(guān)節(jié)式機器人，這個靈活性是通過六個關(guān)節(jié)伺服電機在不同程序下在空間內(nèi)組合出不同的動作.這個目前是行業(yè)的主流，生產(chǎn)柔性好，但是成本稍高。
靈活度主要靠伺服電機與電控程序?qū)崿F(xiàn)。
目前市場上主流的沖壓機械手有以下幾類：
1.連桿式，一般是配合模具一對一的作業(yè)，效率還可以，通用性差，適合量大且不能開連續(xù)模的產(chǎn)品;
2.擺臂機器人<機械手>
這種機械手分四軸和五軸兩種，四軸可以上下，左右，前后，校正軸來實現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運送和定位。
五軸在四軸的基礎(chǔ)上多了一種翻轉(zhuǎn)軸，可以實現(xiàn)產(chǎn)品精確移動和方向翻轉(zhuǎn)，靈活度很高。此種機械手專用于沖壓，速度每分鐘可達(dá)8-18次，價格適中。
3.關(guān)節(jié)機器人
分二次元到六次元，根據(jù)功能需要配備多個伺服電機，此種機械手不局限于沖壓，包括：碼垛，搬運，焊接，組裝等。優(yōu)勢是靈活多用，但價格高。
此種機械手屬于專用設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品需要實現(xiàn)專一定制，價格從高到低不等，調(diào)試時間相對要長，而且通用性受限制。
到此，以上就是小編對于連桿碼垛機結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于連桿碼垛機結(jié)構(gòu)的1點解答對大家有用。