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我國的工業(yè)機器人發(fā)展方向是怎樣的?
首先明確,我國是機器人產(chǎn)業(yè)消費型的國家,不是生產(chǎn)型國家,我國生產(chǎn)的機器人,質(zhì)量很沒有發(fā)到發(fā)達國家水平,很多機器人零部件還需要進口。
1.我國從事機器人研發(fā)單位有200多家,得到了機電部,中科院,和各大學校支持,國家投入相當多的資金,在 863 高技術(shù)***項目支持下,有沈陽新松,上海機電,北京機械工業(yè)自動化所,北京機電研究所,奇瑞汽車是我國智能機器人主要產(chǎn)業(yè)基地。
2.機器人的分類,1.示教再現(xiàn)機器,主要是機器人本體,運動控制器和示教盒組成,操作比較簡單。2.離線編程機器人,是***用離線計算機仿真技術(shù),實現(xiàn)離線控制機器人。3.智能機器人,具有獨立判斷,記憶,推理和決策能力。現(xiàn)在世界上主要研發(fā)智能機器人。
3.以后只能機器人是發(fā)展的趨勢,越來越多地方要用到機器人了,工業(yè),農(nóng)業(yè),航天,災(zāi)難救援,國防軍事,醫(yī)療行業(yè)等,他們以后對機器人需求會越來越大,因此,機器人技術(shù)必將成為未來研究重點。
謝邀,國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展較國外還是存在一定差距的。但是國內(nèi)機器人在細分行業(yè)較有優(yōu)勢,傳統(tǒng)行業(yè)的差距還是很大的,包括機器人加工工藝,電機,伺服等,軟件方面差距也是很大,SCARA為4軸控制,對動力學以及插補運算控制方面要求較低,所以差距在縮小,但是在普通六軸機器人以及機器人的工藝方面差距依然巨大。
國產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展存在以下問題:
1、.機器人操作系統(tǒng)方面
2、機器人算法及底層驅(qū)動軟件
3、驅(qū)動系統(tǒng)方面
4、機器人工藝軟件開發(fā)的方面
工業(yè)機器人智能化發(fā)展是機器人發(fā)展的大勢所趨。隨著執(zhí)行與控制、自主學習與智能發(fā)育等技術(shù)進步,機器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等***縱作業(yè)模式,逐漸向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。
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