大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于平移式碼垛機(jī)的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹平移式碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
寶佳機(jī)械手怎么調(diào)回原點(diǎn)？
1、關(guān)掉刀庫電源，機(jī)床在手動方式將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。
2、如果刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機(jī)械手，松開電機(jī)剎車，用搬手轉(zhuǎn)動機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置。
4、如果是液壓機(jī)械手，在完成1、2步以后，在手動方式，點(diǎn)動機(jī)械手平移退出電磁閥，慢慢將機(jī)械手退回到待機(jī)位置。
沖壓機(jī)械手的靈活度是怎樣實(shí)現(xiàn)的？
靈活度主要靠伺服電機(jī)與電控程序實(shí)現(xiàn)。
目前市場上主流的沖壓機(jī)械手有以下幾類：
1.連桿式，一般是配合模具一對一的作業(yè)，效率還可以，通用性差，適合量大且不能開連續(xù)模的產(chǎn)品;
2.擺臂機(jī)器人<機(jī)械手>
這種機(jī)械手分四軸和五軸兩種，四軸可以上下，左右，前后，校正軸來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運(yùn)送和定位。
五軸在四軸的基礎(chǔ)上多了一種翻轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確移動和方向翻轉(zhuǎn)，靈活度很高。此種機(jī)械手專用于沖壓，速度每分鐘可達(dá)8-18次，價格適中。
分二次元到六次元，根據(jù)功能需要配備多個伺服電機(jī)，此種機(jī)械手不局限于沖壓，包括：碼垛，搬運(yùn)，焊接，組裝等。優(yōu)勢是靈活多用，但價格高。
此種機(jī)械手屬于專用設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)專一定制，價格從高到低不等，調(diào)試時間相對要長，而且通用性受限制。
沖壓的機(jī)械手分兩種，一種是平移式機(jī)械手，這個是單次固定式的，換型生產(chǎn)時需要換模塊，比較麻煩，適合大批量小品種生產(chǎn)方式，還有一種就是當(dāng)下最火熱的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，這個靈活性是通過六個關(guān)節(jié)伺服電機(jī)在不同程序下在空間內(nèi)組合出不同的動作.這個目前是行業(yè)的主流，生產(chǎn)柔性好，但是成本稍高。
到此，以上就是小編對于平移式碼垛機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于平移式碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對大家有用。