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什么是碼垛機器人?它的優(yōu)點有哪些?
碼垛：堆放物品的一種機器。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 適用性強。
優(yōu)勢1：碼垛機器人能夠改善工作中員工安危程度；由于員工需要加載托盤所需的體力，因此避免了勞累，從而解決了疲勞分心，傷害以及重復和乏味運動的影響問題。
碼垛機器人的主要應用優(yōu)勢包括：提高生產效率：與人類工人相比，碼垛機器人可以24小時不間斷地工作，減少了因人工疲勞或生病而影響生產的問題。
碼垛機器人的種類有哪些
1、沈陽新松、廣州數(shù)控、上海沃迪 臺灣華誠和臺灣依利達（不一定能用于碼垛）日本不二 以上廠家在國內均可找到，且價格低于一般進口機器人，價格自己去問。
2、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
3、機器人碼垛機 昱莊YZ-RP機器人碼垛機 機器人碼垛機*** 機器人碼垛機：機器人碼垛機通常被看做是抓取和放置系統(tǒng)，它能從一個或多個地點 抓起一個或多個紙箱，然后將它們放置到貨盤上預先設置好的地點。
4、機器人堆碼垛 ：托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。
全自動碼垛機的設備組成
主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設備。
昱莊YZ-HP高位碼垛機 高位碼垛機*** 高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產品的。
自動化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優(yōu)點不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
自動化機構怎么實現(xiàn)自動進料,擋料,卸料
氣動塑料機的原理是通過安裝板將其安裝在沖壓自動化生產線軸中沖床的進料口端，材料沿進口擋料輪送入，通過控制系統(tǒng)完成的工作原理。氣動送料機。
切削進刀量最小可控制到0.005，零件的粗糙度（銅件）最小可達Ra0.04-0.08。自動送料：送料機構自動向主軸送料，料完自動停車報警，加工過程無需人工看料，達到了全面自動化的生產制造過程。
皮帶式分流設備：這種設備通常由一條連續(xù)的皮帶構成，將物料從進料口輸送到分流區(qū)域。在分流區(qū)域，物料被分散到多個出口，從而實現(xiàn)分流。皮帶式分流設備結構簡單、成本較低，適用于處理散裝物料。
高爐卸料小車遠程定位控制多***用刻度標尺精確定位系統(tǒng)、或APON無線定位測距儀，對其進行精確位置檢測和自動控制。通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的實時位置，實現(xiàn)自動定點或多點均勻卸料。
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