大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于紙箱桁架碼垛機的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹紙箱桁架碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
去哪里可以定制工業(yè)用的機器人？
從問題來看，題主是想選擇一款機器人來適合自己的生產(chǎn)條件，這種以工業(yè)機器人為核心，組建自動化生產(chǎn)線的過程叫做機器人系統(tǒng)集成。
另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨設(shè)計的能獨立完成某種工況的自動化設(shè)備，比如桁架機器人，沖壓連線機器人，有的自動工裝等，下面將以上情況簡單介紹一下。
一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個非常復(fù)雜的過程，主要由系統(tǒng)集成商來完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場的條件，比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求、是否中控和添加人工等，選取適合的機器人（一般系統(tǒng)集成商都會跟多個機器人經(jīng)銷商合作）并配套合適的流水線、自動工裝等自動裝置，組成一個高效率的生產(chǎn)線，完成客戶生產(chǎn)的需要。
二、定制機器人。此類機器人一般不會是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機器人，更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對簡單的單一功能的機器人，如桁架機器人、助力機械手、沖壓連線機器人等等。此類機器人相對來說結(jié)構(gòu)較為簡單，一般以PLC作為控制系統(tǒng)，咱們分別進行說明:
1桁架機器人
此類機器人以橫梁和檁條為移動方向，通過PLC編程控制器，實現(xiàn)前后、左右、上下運動，驅(qū)動依靠伺服電機，傳動依靠齒輪齒條或皮帶，一般單一方向運動速度可達1m/s，這類機器人對現(xiàn)場安裝能力要求較高，對設(shè)計師的力學(xué)要求也較高，如果設(shè)計師考慮不周全，容易發(fā)生機械手移動時出現(xiàn)擺動或震動的現(xiàn)象，也會出現(xiàn)速度不達標的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運、焊接、噴涂等工況。
2、連線機械手
此類機械手結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝簡單，PLC控制，可實現(xiàn)以基座為中心，實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動、上下移動，速度快，可實現(xiàn)3m/s的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機器的聯(lián)機工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。
3、碼垛、搬運機械手
到此，以上就是小編對于紙箱桁架碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于紙箱桁架碼垛機的1點解答對大家有用。