大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于碼垛機零盤的問題,于是小編就整理了3個相關介紹碼垛機零盤的解答,讓我們一起看看吧。
叉車堆碼垛的步驟和要點?
1,根據(jù)貨物體積與形狀,調整貨叉的距離,盡量使左右兩貨叉受力均勻。
2,叉取貨物或托盤時,貨叉應對準托盤的插入孔水平插入,盡量避免碰撞,叉貨后稍升起貨叉,再將門架后傾。
3,起步前,觀察叉車周圍及貨物堆放情況,并讓貨叉保持與地面20—30厘米的高度,防止碰倒貨物;進出庫門或轉彎時,應鳴笛。
4,卸托盤或貨件時,先將貨叉降至距地面或碼高貨物的頂面10厘米左右,再使門架前傾至垂直狀態(tài),降下托盤或貨件后,再抽出貨叉。
5,卸載時,嚴禁抖盤、翻盤或***用“射箭”等方式卸貨,以免損壞貨叉。
6,作業(yè)中嚴格執(zhí)行“***叉”:貨物質心超過貨叉的載荷中心,縱向穩(wěn)定性降低時不叉;單叉偏載時不叉;貨物堆碼不穩(wěn)時不叉;叉尖可能損壞貨物時不叉;超過叉車額定載荷或載貨質量不明時不叉。
7,叉取易碎品、貴重品或裝載不穩(wěn)的貨物,或貨物超過門架高度時,要用安全繩捆綁,必要時設專人引導。
8,兩輛叉車同時裝卸同一貨物時,應有人指揮聯(lián)絡。
9,在站臺上叉取貨物時,貨叉只能與站臺順向叉??;必須橫向叉取時,應有一定的安全防護措施。
10,裝卸或搬運集裝箱時,要穩(wěn)起、輕放,不得疊摞搬運或擦地推拖;堆碼時嚴禁橫放、倒放或用叉車頂撞集裝箱。
全面版三違清單?
全面版三違的清單
違章行為:高處作業(yè)不系安全帶,錯誤佩戴安全帶。
重要提醒:高處墜落為第一大殺手!高處作業(yè)指凡在墜落高度基準面2m以上(含2m)有可能墜落的高處進行的作業(yè)。請正確系好安全帶,切莫心存僥幸。
如何將工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合應用?
機器人與數(shù)控機床結合起來是現(xiàn)在最為普便的機器人的應用,主要是為數(shù)控機床上下料。
如果要把機器人與數(shù)控機床配套起來主要看以下幾個方面:
1、要看數(shù)控機床加工的工件大小,工件的重量決定機器人的負載,這個好理解。
2、要看數(shù)控機床尺寸,機床的高度、寬度決定機器人選用什么型號,比如說,工件毛坯重量5kg,本來選擇6kg負載臂展1400mm的機器人即可,但是機床高度太高,有可能機器人會出現(xiàn)夠不著的情況,這樣就應該適當加長或選擇大一個型號的機器人。
3、數(shù)控機床安裝的位置,數(shù)控機床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝,如果想實現(xiàn)自動化,就要考慮機床之間的位置,根據(jù)距離選擇機器人的臂展。
4、選擇好了機器人的型號以后,要根據(jù)機床說明書做好與機器人的io通訊,一般數(shù)控機床開門就會發(fā)出輸出信號,這個信號要與機器人io模塊匹配,有的機器人和數(shù)控機床的廠家是不開放這些信號的,需要與他們溝通一下,讓他們給開放接口。庫卡機器人的io模塊是完全開發(fā)的。
5、要為機器人定制專用的工裝夾具,比如氣動手爪、上料機、振動盤、翻轉工裝等等,這部分工裝夾具是最考驗集成商的能力的,工裝夾具做得好,機器人的工作效率就高,整體流水線的運行就流暢,因此,在做工裝夾具時應特別注意其耐用性、可靠性及實用性,自己不能做最好請人來做,不可將就。
只要做好以上幾點,寫好程序,機器人的上下料的應用其實是最簡單的,沒有什么難度的。希望幫到你。
隨著自動化的發(fā)展,工業(yè)4.0的提出,自動化,智能化在機械行業(yè)廣泛應用。對于機加工行業(yè),由于人工成本的增加,許多老板也在加緊機器換人的謀劃,這讓工業(yè)機器人,自動線更加普及。對于流水線作業(yè)的零件,早已進行生產(chǎn)線升級,往全自動方向,無人車間方向發(fā)展。而對于機加工行業(yè),由于一些限制,現(xiàn)階段全自動生產(chǎn)線還未普及,但是自動生產(chǎn)單元已經(jīng)開始廣泛應用。由工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心組成的自動化單元開始代替一部分人工,在生產(chǎn)中開始應用。而這一階段仍然需要人工干預和人的操作的協(xié)同。
現(xiàn)階段工業(yè)機器人和數(shù)控機床的組合應用主要體現(xiàn)在:
1.工業(yè)機器人自動上下料
? 根據(jù)機床和零件的結構,來設計工業(yè)機器人的抓手,當零件在機床上加工完成后,將工件取下,并將新的未加工零件放到機床的夾具上。
這種結構對于機床夾具的定位部分和工業(yè)機器人的零度要求較高,否則容易放偏,導致事故。此外由于機器人的機構和剛性問題,此方案適合于質量較輕的零件。
2.工業(yè)機器人搬運
對于質量較大的零件,用工業(yè)機器人在不同機床間搬運零件。此類方案適合于機床線性排布,工業(yè)機器人在機床上方沿機床放置方向運動,此工業(yè)機器人類似于天車,但是機器人比天車剛性好,可以直接定位到機床夾具上,節(jié)省工件搬運時間。
3.工業(yè)機器人堆垛
對于規(guī)則形狀的零件,加工完成后,機器人將其從機床上取下后,可以直接進行整齊碼放,不僅方便現(xiàn)場零件管理,而且方便下一工序操作。
4.工業(yè)機器人小余量切削
到此,以上就是小編對于碼垛機零盤的問題就介紹到這了,希望介紹關于碼垛機零盤的3點解答對大家有用。