大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于優(yōu)越碼垛機(jī)的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹優(yōu)越碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)升降配什么減速機(jī)?
碼垛機(jī)升降一般配有行星擺線減速機(jī)。
因為行星擺線減速機(jī)擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點,同時其精度較高,可實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。
此外,行星擺線減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點,適用于限空較小的碼垛機(jī)升降裝置。
機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來的)。
諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機(jī)器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器。
徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動效率低于0.8,徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器,因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。
徑差子減速器其傳輸功率大得驚人(諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg,徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg)。
姬菇的栽培技術(shù)?
姬菇土溫室高產(chǎn)栽培技術(shù)
真姬菇栽培特性研究
北方***姬菇高產(chǎn)栽培技術(shù)
姬菇優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)栽培技術(shù)
姬菇腐生能力強(qiáng),適應(yīng)性強(qiáng)、抗逆性強(qiáng),可利用的栽培原料也非常地廣泛,容易進(jìn)行人工栽培。姬菇,營養(yǎng)豐富,在口感表現(xiàn)上更為優(yōu)越,菇體脆嫩鮮滑,清甜可口,深受消費者的青睞。在本期的節(jié)目當(dāng)中,就將從姬菇的形態(tài)特征、生長環(huán)境、母種制作、原種制作、栽培種制作、發(fā)菌管理和出菇管理等幾方面來向觀眾朋友們介紹一下這姬菇的栽培技術(shù)。栽培姬菇,是一個系統(tǒng)性工程,這就要求工作人員有認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,熟練掌握基本操作技能,才能生產(chǎn)出安全、綠色的姬菇。希望通過收看本片能為廣大的種植戶朋友們在致富的道路上,提供一些有益的幫助。
接種發(fā)菌
姬菇的接種發(fā)菌,裝袋播種筒袋一般選用扁寬22~24筒料,截長42~45厘米。發(fā)菌管理,菇棚在使用前先打掃干凈,分別噴酒百病去無蹤和辛硫磷溶液,以抑殺雜菌、殺蟲防蟲,密閉并暴曬2天后,即可將菌包中搬入發(fā)菌室。
注意菇棚發(fā)菌時,應(yīng)調(diào)控空氣相對濕度不超過70%,其它處理同發(fā)菌室。如果是在早秋發(fā)菌,發(fā)菌棚(室)的門、窗、通風(fēng)口均需封裝防蟲網(wǎng)以阻止害蟲飛入。姬菇裝袋播種大約在10月份前后,此時氣溫最高為24℃,是姬菇最好的發(fā)菌季節(jié),但菌袋本身可產(chǎn)生生物熱,所以,如何排袋應(yīng)視氣溫而定,如溫度高于20℃,應(yīng)單層排放不予碼高,以防燒菌,15℃以下時,可碼高2~4層,層與層之間要用直徑2~3厘米的竹竿踮起,袋與袋之間要留有空隙,每兩排為***,每碼之間要留30~50厘米的走道,以便觀察溫度和通風(fēng),切忌大堆密集堆放。
發(fā)菌期間,***取噴酒藥物的方法預(yù)防病菌侵入,一般可使用百病去無蹤和賽百09交替或配合,用藥方向是地面、墻體、通風(fēng)孔以及門口等處;每天早晚各觀察兩次袋溫,保持在22~30℃為宜,最高不要超過30℃。溫度低***用加垛、蓋垛等辦法升溫、保溫;溫度高時可***用減層、單排碼垛以及地面澆水等辦法降溫。
總之,發(fā)菌期間最主要的任務(wù)就是嚴(yán)禁品溫過高,以防燒菌造成不必要的損失,一般經(jīng)約20~30天時間,菌袋即可完成發(fā)菌,按照“爆發(fā)出菇”技術(shù)要求,參考平菇等管理,進(jìn)行菌絲后熟培養(yǎng);約經(jīng)15天左右的后熟,即可加大光照至1000勒克斯、調(diào)控溫度在20℃左右并拉大溫差10℃以上、濕度90%左右,以及良好的通風(fēng),進(jìn)行催蕾,一般7天左右,即有菇蕾現(xiàn)出,此后進(jìn)入出菇管理階段。
到此,以上就是小編對于優(yōu)越碼垛機(jī)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于優(yōu)越碼垛機(jī)的2點解答對大家有用。