大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)調(diào)試規(guī)范的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)調(diào)試規(guī)范的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)xy軸怎么調(diào)試?
碼垛機(jī)xy軸調(diào)試要先進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn),確定機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常。然后利用示教器對(duì)軸進(jìn)行手動(dòng)操作,檢查xy軸是否平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。如有偏差,可通過電子齒輪參數(shù)調(diào)整進(jìn)行微調(diào)。
接著進(jìn)行自由度測試調(diào)試,檢查運(yùn)動(dòng)軸和控制器之間的傳遞性。最后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行整合測試,包括碼垛速度、準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性等方面的評(píng)估。
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