大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于我愛(ài)發(fā)明碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹我愛(ài)發(fā)明碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
礦泉水碼垛技巧？
隨著生活水平的日益提高，人們對(duì)飲用水、生活用水的要求越來(lái)越高，因此出現(xiàn)了容量在8L以上的桶裝或者超大桶裝的礦泉水及純凈水。目前的碼垛機(jī)主要包括：貫穿于各工位設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)，工位包括順著說(shuō)撒尿哥機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的托盤派發(fā)工位、碼垛工位、出垛工位，托盤派發(fā)工位處設(shè)置有托盤派發(fā)機(jī)，用于碼垛的托盤存儲(chǔ)在托盤派發(fā)機(jī)中、并由托盤派發(fā)機(jī)一一派發(fā)至輸送機(jī)構(gòu)中，碼垛工位處的輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有隔板存儲(chǔ)臺(tái)與隔板派送機(jī)械手、另一側(cè)設(shè)置有上瓶輸送機(jī)構(gòu)與抓瓶機(jī)械手，隔板派送機(jī)械手能將隔板存儲(chǔ)臺(tái)上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上，抓瓶機(jī)械手能將從上瓶輸送機(jī)構(gòu)中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上。
碼垛時(shí)，托盤派發(fā)機(jī)構(gòu)將托盤一一派發(fā)至輸送機(jī)構(gòu)中，托盤進(jìn)入碼垛工位后，抓瓶機(jī)械手將從上瓶輸送機(jī)構(gòu)中抓取的桶裝水放置在托盤上，直至碼好一層，接著隔板派送機(jī)械手將隔板存儲(chǔ)臺(tái)上的一張隔板派送至碼垛好的一層桶裝水上，之后抓瓶機(jī)械手繼續(xù)抓取上瓶輸送機(jī)構(gòu)中的桶裝水、將其碼放在碼好一層的桶裝水上的隔板上。堆垛有兩層桶裝水的托盤即完成碼垛，碼垛完成的垛型由輸送機(jī)構(gòu)輸送至出垛工位后向外輸出。
由于大桶或者超大桶的桶裝水的重量較大，考慮到最底下一層的桶裝水的承壓能力，目前一個(gè)托盤上最多只能碼垛兩層桶裝水。因此目前的大桶或者超大桶的桶裝水的碼垛效率低下，這導(dǎo)致桶裝水在裝車、存放時(shí)的堆碼效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
碼垛技巧可提高運(yùn)輸效率和貨物安全性 因?yàn)檎_的碼垛方法可以減少運(yùn)輸中貨物倒塌的概率，減少貨損的發(fā)生，提高運(yùn)輸?shù)男省?br>同時(shí)，碼垛也可以使貨物的體積更小，可以減少運(yùn)輸所需的空間和成本。
在進(jìn)行碼垛時(shí)，應(yīng)按照貨物的形狀、大小、重量、數(shù)量、裝箱比例等因素進(jìn)行合理安排。
在垛高方面，要注意不超過(guò)所選用的托盤或包裝箱的承重限制，以保證貨物的安全性。
同時(shí)，在碼垛時(shí)應(yīng)注意讓貨物與托盤或包裝箱緊密結(jié)合，使其更穩(wěn)定。
總之，正確的碼垛技巧不僅能提高貨物的安全性，也能提高運(yùn)輸效率，降低物流成本。
一種瓶裝水的碼垛控制方法
【專利摘要】一種瓶裝水的碼垛控制方法，首先依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對(duì)PLC和觸摸屏的控制進(jìn)行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)；然后利用初始化后的PLC控制通過(guò)操控觸摸屏對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行指令化操作，實(shí)現(xiàn)可達(dá)要求的瓶裝水碼垛。本發(fā)明由于***用通過(guò)改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時(shí)段***用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時(shí)段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，既不增加生產(chǎn)的材料成本，又使倉(cāng)容可以提升20%-30%以上，具有非常好的操作靈活性，并在不改動(dòng)目前設(shè)備的前提下，通過(guò)重新對(duì)PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進(jìn)行重新編程，使之能夠在觸摸屏選擇碼垛品種，然后在外部變動(dòng)一個(gè)開(kāi)關(guān)，就能夠?qū)υ撈贩N實(shí)行不同層數(shù)的碼垛方式并自動(dòng)出剁。
【專利說(shuō)明】一種瓶裝水的碼垛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛系統(tǒng)，尤其是涉及一種瓶裝水碼垛機(jī)器人的控制方法及其碼垛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙包品種的飲料在一般的工廠中的碼垛方式，基本上是根據(jù)紙箱試驗(yàn)承載的負(fù)荷***用固定的一個(gè)層數(shù)進(jìn)行碼垛，一年四季不變方式地進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的碼垛作業(yè)。但是實(shí)際在使用過(guò)程中，由于季節(jié)的變化，環(huán)境空氣的濕度會(huì)有很大的變化，特別是每年的3-4月份的梅雨節(jié)和全年大部分的時(shí)間相差很大，梅雨節(jié)由于空氣濕度大，紙箱容易吸濕，承載的負(fù)荷會(huì)減少很多，所以大部分廠家的碼垛方式都是按梅雨季節(jié)的承載的負(fù)荷去設(shè)定碼垛層數(shù)的，這樣的結(jié)果是平時(shí)大部分的時(shí)間就沒(méi)有能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)的容積，沒(méi)有辦法去提高倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存量。針對(duì)這種現(xiàn)象的存在，如何解決這一問(wèn)題，業(yè)界內(nèi)相當(dāng)一部分是***用碼垛方式不變，而在碼垛的產(chǎn)品外面去纏包塑料膜去增加強(qiáng)度然后碼兩層這樣的辦法去解決。這個(gè)方法可以解決一些問(wèn)題，但是會(huì)增加作業(yè)的成本，而且還不環(huán)保。
到此，以上就是小編對(duì)于我愛(ài)發(fā)明碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于我愛(ài)發(fā)明碼垛機(jī)的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
