大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于直角自動(dòng)碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹直角自動(dòng)碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
問(wèn)下大家，工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類(lèi)呢？
很高興回答你的問(wèn)題，
首先工業(yè)機(jī)器人一般按照以下四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分類(lèi)：
一、程序輸入方式，二、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，三、驅(qū)動(dòng)方式，四、應(yīng)用領(lǐng)域。然后按程序輸入方式分又有兩種：編程輸入型和示教輸入型；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等五種；按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；最后從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分，主要有焊接、裝 配、搬運(yùn)碼垛、打磨、切割加工機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車(chē)、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
另外工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括了臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國(guó)，已被不斷地應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)很多領(lǐng)域，正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式。
80年代后，人們?yōu)榱俗寵C(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)擴(kuò)展、應(yīng)用，于是有了各式各樣特種機(jī)器人的出現(xiàn)，如機(jī)械制造、建筑、醫(yī)用、水下以及***器人等等，特別是在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。
機(jī)械裝置
伺服單元
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
傳感系統(tǒng)
輸入/輸出系統(tǒng)接口
這個(gè)分類(lèi)看你從什么角度來(lái)分咯，如果從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)的話(huà)，可以將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、***機(jī)器人、***器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。具體你可以咨詢(xún)下專(zhuān)業(yè)的公司，像天機(jī)機(jī)器人在這個(gè)行業(yè)做得就很不錯(cuò)，服務(wù)態(tài)度也好，你可以問(wèn)問(wèn)他們。
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首先給出問(wèn)題答案
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)等。
1.柱面坐標(biāo)機(jī)器人：主要由垂直柱子、水平移動(dòng)關(guān)節(jié)和底座構(gòu)成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運(yùn)動(dòng)。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)器人的工作空間就形成一個(gè)圓柱面
2.球面坐標(biāo)機(jī)器人：這種機(jī)器人像坦克的炮塔一樣。機(jī)械手能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)以及繞底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這種機(jī)器人的工作空間形成球面的一部分，稱(chēng)為球面坐標(biāo)機(jī)器人
3.關(guān)節(jié)式機(jī)器人：這種機(jī)器人主要由底座、大臂和小臂構(gòu)成。大臂和小臂可在通過(guò)底座的垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。大臂和小臂間的關(guān)節(jié)稱(chēng)為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座間的關(guān)節(jié)稱(chēng)為肩關(guān)節(jié)。在水平平面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，既可由肩關(guān)節(jié)完成，也可以繞底座旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)器人與人的手臂非常類(lèi)似，稱(chēng)為關(guān)節(jié)式機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)方式很多，可以按機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式和程序輸入方式等進(jìn)行分類(lèi)。
一 、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)
1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。
二 、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類(lèi)
到此，以上就是小編對(duì)于直角自動(dòng)碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于直角自動(dòng)碼垛機(jī)的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。