大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于?？?a href="http://78qing.cn/tags-m-d-j.html" target="_blank" class="QIHEIHQ5e31ef07cc8a3aeb relatedlink">碼垛機(jī)導(dǎo)軌的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹?？?a href="http://78qing.cn/tags-m-d.html" target="_blank" class="QIHEIHQea340cc13e031f64 relatedlink">碼垛機(jī)導(dǎo)軌的解答，讓我們一起看看吧。
如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用？
隨著自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)4.0的提出，自動(dòng)化，智能化在機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用。對(duì)于機(jī)加工行業(yè)，由于人工成本的增加，許多老板也在加緊機(jī)器換人的謀劃，這讓工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)線(xiàn)更加普及。對(duì)于流水線(xiàn)作業(yè)的零件，早已進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)，往全自動(dòng)方向，無(wú)人車(chē)間方向發(fā)展。而對(duì)于機(jī)加工行業(yè)，由于一些限制，現(xiàn)階段全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)還未普及，但是自動(dòng)生產(chǎn)單元已經(jīng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用。由工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心組成的自動(dòng)化單元開(kāi)始代替一部分人工，在生產(chǎn)中開(kāi)始應(yīng)用。而這一階段仍然需要人工干預(yù)和人的操作的協(xié)同。
現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的組合應(yīng)用主要體現(xiàn)在：
1.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料
? 根據(jù)機(jī)床和零件的結(jié)構(gòu)，來(lái)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的抓手，當(dāng)零件在機(jī)床上加工完成后，將工件取下，并將新的未加工零件放到機(jī)床的夾具上。
這種結(jié)構(gòu)對(duì)于機(jī)床夾具的定位部分和工業(yè)機(jī)器人的零度要求較高，否則容易放偏，導(dǎo)致事故。此外由于機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和剛性問(wèn)題，此方案適合于質(zhì)量較輕的零件。
2.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
對(duì)于質(zhì)量較大的零件，用工業(yè)機(jī)器人在不同機(jī)床間搬運(yùn)零件。此類(lèi)方案適合于機(jī)床線(xiàn)性排布，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上方沿機(jī)床放置方向運(yùn)動(dòng)，此工業(yè)機(jī)器人類(lèi)似于天車(chē)，但是機(jī)器人比天車(chē)剛性好，可以直接定位到機(jī)床夾具上，節(jié)省工件搬運(yùn)時(shí)間。
3.工業(yè)機(jī)器人堆垛
對(duì)于規(guī)則形狀的零件，加工完成后，機(jī)器人將其從機(jī)床上取下后，可以直接進(jìn)行整齊碼放，不僅方便現(xiàn)場(chǎng)零件管理，而且方便下一工序操作。
4.工業(yè)機(jī)器人小余量切削
機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合起來(lái)是現(xiàn)在最為普便的機(jī)器人的應(yīng)用，主要是為數(shù)控機(jī)床上下料。
如果要把機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配套起來(lái)主要看以下幾個(gè)方面:
1、要看數(shù)控機(jī)床加工的工件大小，工件的重量決定機(jī)器人的負(fù)載，這個(gè)好理解。
2、要看數(shù)控機(jī)床尺寸，機(jī)床的高度、寬度決定機(jī)器人選用什么型號(hào)，比如說(shuō)，工件毛坯重量5kg，本來(lái)選擇6kg負(fù)載臂展1400mm的機(jī)器人即可，但是機(jī)床高度太高，有可能機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)夠不著的情況，這樣就應(yīng)該適當(dāng)加長(zhǎng)或選擇大一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人。
3、數(shù)控機(jī)床安裝的位置，數(shù)控機(jī)床的安裝一般是在一條軸線(xiàn)上并呈一定夾腳安裝，如果想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就要考慮機(jī)床之間的位置，根據(jù)距離選擇機(jī)器人的臂展。
4、選擇好了機(jī)器人的型號(hào)以后，要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)做好與機(jī)器人的io通訊，一般數(shù)控機(jī)床開(kāi)門(mén)就會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要與機(jī)器人io模塊匹配，有的機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的廠(chǎng)家是不開(kāi)放這些信號(hào)的，需要與他們溝通一下，讓他們給開(kāi)放接口。庫(kù)卡機(jī)器人的io模塊是完全開(kāi)發(fā)的。
5、要為機(jī)器人定制專(zhuān)用的工裝夾具，比如氣動(dòng)手爪、上料機(jī)、振動(dòng)盤(pán)、翻轉(zhuǎn)工裝等等，這部分工裝夾具是最考驗(yàn)集成商的能力的，工裝夾具做得好，機(jī)器人的工作效率就高，整體流水線(xiàn)的運(yùn)行就流暢，因此，在做工裝夾具時(shí)應(yīng)特別注意其耐用性、可靠性及實(shí)用性，自己不能做最好請(qǐng)人來(lái)做，不可將就。
只要做好以上幾點(diǎn)，寫(xiě)好程序，機(jī)器人的上下料的應(yīng)用其實(shí)是最簡(jiǎn)單的，沒(méi)有什么難度的。希望幫到你。
工業(yè)機(jī)器人工程師是怎樣“煉成的”？
總的來(lái)說(shuō)看個(gè)人基礎(chǔ)，導(dǎo)師和實(shí)操當(dāng)然也很重要，光看書(shū)肯定不行！大概掌握以下幾點(diǎn)吧！
A.掌握PLC編程：PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)作除了本體之外，還需要其它***的設(shè)備配合，例如傳動(dòng)帶、移動(dòng)導(dǎo)軌等，還有機(jī)器人與機(jī)器人之間的協(xié)作，工作站與工作站之間的配合，這些都需要通過(guò)PLC編程來(lái)控制了。
B.對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的控制:這就需要掌握機(jī)器人坐標(biāo)系、邏輯控制語(yǔ)句、IO等方面的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、噴涂、沖壓等動(dòng)作。當(dāng)然，會(huì)使用工業(yè)機(jī)器人本體，也要懂得機(jī)器人故障排除和維修。
C.電氣繪圖：想要成為一名工業(yè)機(jī)器人工程師，看不懂圖紙那可不行。運(yùn)用EPLAN、CAD等制圖軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)是學(xué)工業(yè)機(jī)器人必修的一門(mén)課。
D.擁有完成系統(tǒng)集成項(xiàng)目的能力：如果想在行業(yè)里走得更長(zhǎng)遠(yuǎn)，那么就必須具備獨(dú)立完成機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用項(xiàng)目的能力.能夠獨(dú)立完成智慧工廠(chǎng)及柔性生產(chǎn)線(xiàn)的布局和設(shè)計(jì)。也就是工業(yè)機(jī)器人集成研發(fā)工程師。
到此，以上就是小編對(duì)于?？诖a垛機(jī)導(dǎo)軌的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于?？诖a垛機(jī)導(dǎo)軌的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。