大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于五軸碼垛機的問題，于是小編就整理了2個相關介紹五軸碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
沖壓機械手的靈活度是怎樣實現(xiàn)的？
沖壓的機械手分兩種，一種是平移式機械手，這個是單次固定式的，換型生產時需要換模塊，比較麻煩，適合大批量小品種生產方式，還有一種就是當下最火熱的六軸關節(jié)式機器人，這個靈活性是通過六個關節(jié)伺服電機在不同程序下在空間內組合出不同的動作.這個目前是行業(yè)的主流，生產柔性好，但是成本稍高。
靈活度主要靠伺服電機與電控程序實現(xiàn)。
目前市場上主流的沖壓機械手有以下幾類：
1.連桿式，一般是配合模具一對一的作業(yè)，效率還可以，通用性差，適合量大且不能開連續(xù)模的產品;
2.擺臂機器人<機械手>
這種機械手分四軸和五軸兩種，四軸可以上下，左右，前后，校正軸來實現(xiàn)產品平面精確運送和定位。
五軸在四軸的基礎上多了一種翻轉軸，可以實現(xiàn)產品精確移動和方向翻轉，靈活度很高。此種機械手專用于沖壓，速度每分鐘可達8-18次，價格適中。
3.關節(jié)機器人
分二次元到六次元，根據(jù)功能需要配備多個伺服電機，此種機械手不局限于沖壓，包括：碼垛，搬運，焊接，組裝等。優(yōu)勢是靈活多用，但價格高。
此種機械手屬于專用設備，根據(jù)產品需要實現(xiàn)專一定制，價格從高到低不等，調試時間相對要長，而且通用性受限制。
如何選擇工業(yè)機器人的型號？
工業(yè)機器人的選擇主要從四個方面進行選取，一是看你需要用到幾軸，機器人動作在哪幾個軸上需要進行運動，是三軸，四軸，五軸還是六軸，軸總數(shù)越多，價格就更貴只要滿足你工業(yè)需求的相對應的軸數(shù)就可以了，不要去求多。第二就是看機器人的抓取力需要有多少。三，同時還要考慮機器人的抓取范圍即機械手臂身長度。四就是看價格了，因為國產的比進口的還是要便宜很多的。
市場上每家機器人公司命名規(guī)則都不相同，從選型角度來說主要按一下幾個部分進行：
1.通過機器人用途/運用場景確定選擇幾軸機器人：
四軸SCARA、四軸連桿（沖壓搬運）、六軸機器人（通用、噴涂、高防護等）等：
2.通過估算產品重量和夾治具重量來確定機器人負載；
3.根據(jù)設備大小及布局估算機器人活動半徑
4.根據(jù)設備節(jié)拍估算機器人運行節(jié)拍
通過以上參數(shù)基本可以選型到合理的機器人型號
很高興能解答你的問題，本人作為工業(yè)機器人教師接觸過行業(yè)的一些工程師
首先第一部需要了解進口品牌和國內品牌的差異，優(yōu)點與缺點，國內一些大品牌如新松，哈工大等本身有自己品牌機器人，但是價格與進口機器人的價格相似，而且性能上并沒有達到進口機器人的程度。那么進口機器人的大體分為德系ABB 庫卡等日系的安川 發(fā)那科等。技術都已經非常成熟，質量過關。根據(jù)這幾點進行機器人品牌選擇。
然后第二部分析我們的機器人做什么樣的工作，比較常見的機器人工作有焊接，打磨，噴涂，搬運，碼垛，芯片分揀第一分析我機器人需要拿拿起多重的物品，第二機器人測量好機器人臂展是否夠用
根據(jù)以上2點確定我們需要選擇機器人的種類。如果有特殊需求還可以參考手冊，控制器的選擇。
工業(yè)機器人的選擇主要根據(jù)機器人的用途以及機器人所帶的工具和機器人所工作的環(huán)境，位置等來選擇。
1 機器人用途：是干什么的機器人，需要靠機器人來干什么活，可以選擇4軸 6 軸以及7軸機器人。
2 機器人的工具：焊接機器人還是螺柱焊機器人，co2焊機器人 抓手機器人 涂料機器人的等。因為他們工作時的工具大小不一樣，重量不一樣，精度要求不一樣。
3 機器人環(huán)境與位置：正裝還是倒立安裝，以及機器人工作范圍大小，需要不需要來回移動，都需要考慮。
到此，以上就是小編對于五軸碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關于五軸碼垛機的2點解答對大家有用。