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碼垛的機(jī)器人和搬運的機(jī)器人有哪些不同呢?
1、碼垛機(jī)器人 搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。
2、不同點為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個獨立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動生成碼垛程序。
3、它們的區(qū)別主要在于硬件結(jié)構(gòu)的具體配置。碼垛機(jī)器人通常配備四個軸，而搬運機(jī)器人則配備六個軸。 盡管軸數(shù)不同，但每個軸的結(jié)構(gòu)組成是相似的。軸數(shù)的差異決定了它們在運動能力上的不同。碼垛機(jī)器人主要在平面內(nèi)操作，不能進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，而六軸搬運機(jī)器人則具備這種能力。
4、焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備，通過焊接機(jī)器人的焊槍對焊縫實現(xiàn)精確焊接，焊縫美觀且牢固，保證產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)引進(jìn)焊接機(jī)器人有利于提高生產(chǎn)線速度，解放了工人的勞動強(qiáng)度，減少了企業(yè)的勞動和材料成本，提高了企業(yè)的焊接自動化水平。
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