大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于廣西伺服碼垛機(jī)問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹廣西伺服碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 機(jī)械手位置跑偏什么原因?
  2. yasakawa是什么牌子?

機(jī)械手位置跑偏什么原因?

一、機(jī)器人機(jī)械手在做全自動(dòng)時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手報(bào)警  檢查部位和解決措施:  1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?! ?、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品,是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒(méi)有需要驗(yàn)證其治具的可行性?! ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒(méi)有間隙晃動(dòng),如果沒(méi)有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃動(dòng)的原因,緊固?! ?、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過(guò)渡板螺絲進(jìn)行校正?! ?、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固,劃線檢測(cè)是否有偏移?! 《?、機(jī)器人機(jī)械手在做嵌件調(diào)位置時(shí)候,模外、模內(nèi)對(duì)好位置后,回來(lái)確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手有偏差1~2mm。  檢查部位和解決措施:  1、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否緊固,上電后記錄機(jī)械軸的位置用手推動(dòng)主臂(如果是引拔方向就推X軸,Y軸就上下拉動(dòng))觀察機(jī)械手位置是否有變化?! ?、用手前后、上下晃動(dòng)主臂看是否間隙,如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機(jī)械輪軸等?! ?、手動(dòng)翻平翻直觀看翻爪運(yùn)動(dòng)情況,如有間隙更換翻邊軸承,緊固氣缸。  4、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲,手動(dòng)翻平翻機(jī)械手直檢測(cè)直到治具運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)為止。

可能原因如下沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品在該有的位置上,它就會(huì)報(bào)警提示你。

廣西伺服碼垛機(jī),廣西伺服碼垛機(jī)廠家
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如果有產(chǎn)品而報(bào)警,那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)設(shè)置正確

如果有產(chǎn)品而報(bào)警,那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確

很可能是傳感器出現(xiàn)了故障,機(jī)械臂出現(xiàn)故障的概率還是很高的

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1) 故障原因:

(1) 油杯內(nèi)部太臟,濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。

(2) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。

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(3) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。

(4) 輪胎氣壓不足,泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動(dòng),泵的皮帶松動(dòng)、打滑或泵安裝位置松動(dòng)。

(5) 油管各連接部位螺栓松動(dòng),造成轉(zhuǎn)向液泄漏。

(6) 轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過(guò)大,油封密封不良,控制閥粘結(jié)或損壞。

2) 故障診斷與排除:

(1) 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油,清洗整個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

(2) 若泵臟,一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外(不能用綿紗布或其它多纖布,應(yīng)用干凈的毛刷進(jìn)行清潔),并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。

yasakawa是什么牌子?

yasakawa是一流的傳動(dòng)產(chǎn)品品牌。

yasakawa是安川電機(jī)(中國(guó)有限公司,電機(jī)知名品牌,世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商,日本知名的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域專業(yè)生產(chǎn)廠商,全球市場(chǎng)占有率最高的變頻器生產(chǎn)企業(yè)之一,專業(yè)致力于電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的企業(yè)。

安川品牌的工業(yè)機(jī)器人,安川機(jī)器人是現(xiàn)在市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)頭羊之一,被人們稱為四大家族之一,無(wú)論是質(zhì)量還是應(yīng)用都讓人信賴。在應(yīng)用上,無(wú)論是焊接,搬運(yùn),碼垛,噴涂等等各方面都有廣泛運(yùn)用。品牌背后技術(shù)力量雄厚,并配有完善的研發(fā)、制造與售后保障

安川伺服電機(jī)。

  又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

  它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

  作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,

到此,以上就是小編對(duì)于廣西伺服碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于廣西伺服碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。